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龙图腾网获悉北京合康新能变频技术有限公司申请的专利异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114900074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210558576.4，技术领域涉及：H02P1/26；该发明授权异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质是由赵跃东;汪利新设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质，其中方法包括：控制变频器输出直流电流以向异步电机的定子施加激励电流；获取变频器的母线电压；根据母线电压确定异步电机的启动模式；根据启动模式控制异步电机启动运行。该方法能够自动识别异步电机的状态，并根据状态确定相应的启动模式以控制异步电机启动运行，从而无需通过人工现场观察电机的状态并设置相应的启动模式进行启动，节省了人力资源且可以避免人工误操作导致异步电机启动失败的问题。

本发明授权异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异步电机的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制变频器输出直流电流以向异步电机的定子施加激励电流； 获取所述变频器的母线电压； 根据所述母线电压确定所述异步电机的启动模式； 根据所述启动模式控制所述异步电机启动运行； 根据所述母线电压确定所述异步电机的启动模式，包括： 若激励电流的施加时间小于第一预设时间且所述母线电压大于等于预设电压，确定所述启动模式为惰转启动模式； 若所述激励电流的施加时间大于等于所述第一预设时间且所述母线电压小于所述预设电压，确定所述启动模式为直接启动模式； 确定所述启动模式为惰转启动模式，根据所述启动模式控制所述异步电机启动运行，包括： 控制所述变频器停止输出所述直流电流，并获取所述变频器的三相输出电压； 根据所述三相输出电压确定所述异步电机的启动频率、启动电压、启动角度和惰转方向； 按照所述启动频率、启动电压、启动角度和惰转方向控制所述异步电机启动，并控制所述启动频率保持不变以及调整所述启动电压，直至所述变频器的输出电压达到所述启动频率对应的电压； 所述三相输出电压包括N组，N为大于等于4的整数，根据所述三相输出电压确定所述异步电机的启动频率、启动电压、启动角度和惰转方向，包括： 针对每组三相输出电压，根据所述三相输出电压获取两相静止坐标系下所述异步电机的合成电压和旋转角度，以获得N个合成电压和N个旋转角度； 对所述N个旋转角度进行差值计算得到N-1个旋转角度差值； 根据所述N个合成电压、所述N个旋转角度和所述N-1个旋转角度差值确定所述异步电机的启动频率、启动电压、启动角度和惰转方向； 根据所述N个合成电压、所述N个旋转角度和所述N-1个旋转角度差值确定所述异步电机的启动频率、启动电压、启动角度和惰转方向，包括： 当所述N-1个旋转角度差值中存在至少连续N-2个旋转角度差值的符号为正，确定所述惰转方向为正，所述启动电压为，其中，若所述N-1个旋转角度差值的符号均为正、或者第2个旋转角度差值至第N-1个旋转角度差值的符号均为正，确定所述启动频率为，所述启动角度为，否则确定所述启动频率为，所述启动角度为； 当所述N-1个旋转角度差值中存在至少连续N-2个旋转角度差值的符号为负，确定所述惰转方向为负，所述启动电压为，其中，当所述惰转方向为负时，若所述N-1个旋转角度差值的符号均为负、或者第2个旋转角度差值至第N-1个旋转角度差值的符号均为负，确定所述启动频率为，所述启动角度为，否则确定所述启动频率为，所述启动角度为； 其它情况，确定无惰转方向，所述启动电压为零，所述启动频率为所述异步电机的最低频率，所述启动角度为零； 其中，Umodi为第i个合成电压，i∈[1,N]，为第N-1个旋转角度差值，为第N个旋转角度，Ts为变频器的控制周期。

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