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龙图腾网获悉上海微觅医疗器械有限公司申请的专利内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210341026.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质。所述方法包括：获取内窥镜采集的图像信号；所述图像信号中包括多个帧画面；对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号；所述目标图像信号中包括需要稳像的帧画面；对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果。利用本说明书实施例可以解决现有技术中针对突发抖动，无法有效匹配医生操作内窥镜过程中对图像稳像的需求，适应性不强的问题。

本发明授权内窥镜图像的处理方法、图像平台、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取内窥镜采集的图像信号；所述图像信号中包括多个帧画面； 对所述帧画面进行关联分析，确定目标图像信号；所述目标图像信号中包括需要稳像的帧画面；所述关联分析包括：帧画面之间的相似度或帧画面对应的角速度； 对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果； 其中，对所述目标图像信号进行稳像处理，得到稳像处理结果，包括：获取所述目标图像信号中各帧画面对应的角速度；根据角速度与指定阈值的关系，确定所述目标图像信号中的参考帧画面，从而将所述目标图像信号划分为不同的时间序列段，对每个时间序列段中的帧画面进行稳像处理； 其中，根据角速度与指定阈值的关系，确定所述目标图像信号中的参考帧画面，包括：将第一角速度对应的帧画面确定为第一参考帧画面；所述第一角速度表示所述目标图像信号中第一个小于指定阈值的角速度；将第二角速度对应的帧画面确定为第二参考帧画面；其中，所述第二角速度小于指定阈值，所述第二角速度对应的帧画面位于所述第一角速度对应的帧画面后；所述第二角速度对应的帧画面与所述第一角速度对应的帧画面之间包括至少一个第一关键帧画面，所述第一关键帧画面对应的角速度不小于指定阈值；所述第二参考帧画面与任意一个第一关键帧画面之间，不存在角速度小于指定阈值的帧画面。

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