美智纵横科技有限责任公司朱长锋获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114755664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210443400.4,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备是由朱长锋;黄勇亮;王路;路远;孙涛设计研发完成,并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备在说明书摘要公布了:本发明提出了一种线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备。其中,线激光测距传感器的标定方法包括:根据线激光平面与目标平面确定第一直线;根据第一直线确定相机成像平面上的第二直线;根据目标平面与激光相机的相对距离和第二直线,标定线激光测距传感器的内置参数;其中,第一直线和第二直线相对应。本发明提出的线激光测距传感器的标定方法,通过目标平面与激光相机的相对距离,以及相机成像平面中的第二直线的相关参数,对包括偏移角度在内的内置参数进行标定,减少了安装角度与设计角度之间的偏差对测试结果的影响,提升了测距传感器的测试结果的准确性。
本发明授权线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备在权利要求书中公布了:1.一种线激光测距传感器的标定方法,其特征在于,包括: 根据线激光平面与目标平面确定第一直线; 根据所述第一直线确定相机成像平面上的第二直线; 根据所述目标平面与激光相机的相对距离和所述第二直线,标定线激光测距传感器的内置参数; 其中,所述第一直线和所述第二直线相对应; 所述根据所述目标平面与激光相机的相对距离和所述第二直线,标定线激光测距传感器的内置参数,具体包括: 根据所述第二直线确定目标斜率和目标点位; 根据所述目标斜率和所述相对距离的对应关系以及所述目标点位,标定所述内置参数; 所述内置参数包括:所述线激光测距传感器进行测距工作时所述线激光测距传感器的内部结构的偏转角度; 所述目标斜率为所述第二直线的斜率; 根据所述第二直线确定目标点位,具体包括: 调整所述相对距离的数值; 根据不同的所述相对距离对应的多个所述第二直线,确定所述目标点位。
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