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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346882.1，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置是由区均灌;苏合群;官鹏飞;卢海洋;吴林泽设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置，该方法包括：确定伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值；获取初始位置偏差，初始位置偏差为负载的实际位置与电机的实际位置的差值；在电机发生异常工况的情况下，根据电机的目标参数，对初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将位置偏差发送给位置环的输入端，以使位置环根据位置给定值、电机的实际位置以及位置偏差，对电机的位置进行闭环控制，使得控制后的电机不出现异常工况。本申请解决了现有技术中双惯量伺服系统的振荡较大的问题。

本发明授权双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置在权利要求书中公布了：1.一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法，所述双惯量伺服系统包括连接的伺服控制子系统以及负载，所述伺服控制子系统具有电流环、速度环以及位置环，其特征在于，所述方法包括： 确定步骤，确定所述伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，所述异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值； 获取步骤，获取初始位置偏差，所述初始位置偏差为所述负载的实际位置与所述电机的实际位置的差值； 滤波步骤，在所述电机发生所述异常工况的情况下，根据所述电机的目标参数，对所述初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将所述位置偏差发送给所述位置环的输入端，以使所述位置环根据位置给定值、所述电机的实际位置以及所述位置偏差，对所述电机的位置进行闭环控制，使得控制后的所述电机不出现所述异常工况，其中，在所述异常工况包括所述谐振的情况下，所述目标参数包括所述电机的谐振频率；在所述异常工况包括所述变化率超出所述变化率阈值的情况下，所述目标参数包括所述变化率； 根据所述电机的目标参数，对所述初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，包括： 根据所述谐振频率和或所述变化率，确定滤波的时间常数； 根据所述时间常数对应的传递函数，对所述初始位置偏差进行滤波处理，得到所述位置偏差。

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