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龙图腾网获悉国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学申请的专利一种煤量计算方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114199336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111540217.8，技术领域涉及：G01F17/00；该发明授权一种煤量计算方法、系统及存储介质是由苗继军;梁润喜;李富强;张强;赵红斌设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤量计算方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤量计算的方法、装置及系统，用以计算煤量。所述方法包括：获取刮板输送机对应的双目俯视视频；根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。采用本申请所提供的方案，提供了一种对煤量进行自动计算的方法，使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算。

本发明授权一种煤量计算方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤量计算方法，其特征在于，包括： 获取刮板输送机对应的双目俯视视频； 根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像； 根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算； 根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，包括： 获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点； 确定煤料表面点的深度； 根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度； 根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类； 计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值； 根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量； 所述确定煤料表面点的深度，包括： 根据以下公式确定煤料表面点的深度： ； 其中，为煤料表面点的深度；为相机基线距离；为相机焦距；为获取双目俯视视频的双目相机的视差； 所述根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度，包括： 根据以下公式确定煤料表面点的高度： ； 其中，为煤料表面点的高度；为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜槽部表面的距离；为煤料表面点的深度; 所述计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值，包括： 根据以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值： ； 其中，为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；为第i类别的煤料表面点的数目；为煤料三维图像中所有的体素的数目。 所述根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量，包括： 根据以下公式计算煤料的体积： ; 其中，为煤料的体积；为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；为煤料表面点的高度；为双目俯视视频中的煤流所对应的底面积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学，其通讯地址为：016000 内蒙古自治区乌海市滨河区神华街南创业路西能源集团乌海能源有限责任公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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