广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司段晓华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利一种对象识别方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010885921.6，技术领域涉及：G01S13/52；该发明授权一种对象识别方法及装置、设备、存储介质是由段晓华;郑伟锐;梁文潮;罗彪;李华海设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对象识别方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种对象识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取利用多普勒传感器扫描自身探测区域内的对象而生成的点云图；根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域；根据所述目标区域中频移大于第一特定频移的点，确定目标点集；根据所述目标点集，确定目标对象。
本发明授权一种对象识别方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取利用多普勒传感器扫描自身探测区域内的对象而生成的点云图； 根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域，将所述目标区域外的点确定为无效点云；所述目标区域为所述多普勒传感器所处的房间组成的房间区域；所述房间区域是通过对所述点云图中点的分布信息进行处理得到的墙面所在的区域确定的； 根据所述目标区域中频移大于第一特定频移的点，确定目标点集； 根据所述目标点集，确定目标对象； 所述根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域，包括： 根据所述点云图中点的分布信息，确定需要拟合的曲线的条数； 根据所述点云图中点的分布信息和所述条数，对所述自身探测区域内的点进行曲线拟合，得到拟合后的所述条数的目标曲线； 根据所述目标曲线的位置，从所述自身探测区域中确定出目标区域。
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