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龙图腾网获悉成都新潮传媒集团有限公司申请的专利判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111433539.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备是由杨青川设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备，本发明在进行目标关注判断时，先计算出待识别图像中人脸与摄像头的距离，以及人脸中心点的坐标，然后通过前述两个数据得出人脸相对于摄像头的实际空间坐标，该步骤相当于得出了人脸的实际空间位置，接着则可通过人脸的实际空间位置来计算出该人脸对应的观测角阈值区间，最后，通过比对人脸的当前姿态角是否处于该观测角阈值区间内，即可判定出人脸是否关注目标物，通过前述设计，本发明在进行目标物关注判断时，可根据每张人脸计算出其对应的观测角阈值，由此，即可准确判断出任意空间位置处的人脸是否关注目标物，提高了判断的准确率。

本发明授权判断人员是否关注目标物的方法、装置及计算机主设备在权利要求书中公布了：1.一种判断人员是否关注目标物的方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像，其中，所述待识别图像中至少包含一张人脸； 根据所述待识别图像，得到所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离，以及所述待识别图像中人脸中心点的坐标，其中，所述摄像头安装在目标物上，且所述人脸中心点为所述待识别图像中人脸的轮廓框的中心点； 根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标； 根据所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，得到观测角阈值区间，其中，所述观测角阈值区间用于表征所述人脸能够关注到所述目标物的姿态角范围； 根据所述待识别图像，得到所述人脸的当前姿态角； 判断所述当前姿态角是否处于所述观测角阈值区间内； 若是，则判定所述人脸对应的人员在关注所述目标物； 根据所述待识别图像中人脸与摄像头之间的距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸相对于摄像头的实际空间坐标，包括： 获取所述待识别图像中的人脸在竖直方向上与所述摄像头之间的垂直距离，以及在水平方向上与所述摄像头之间的垂直距离，分别记为第一距离和第二距离； 根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离； 根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离； 根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述第一距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸与所述摄像头之间的水平距离； 根据所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离、所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离以及所述水平距离，得到所述实际空间坐标； 根据所述人脸与摄像头之间的距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述人脸中心点的坐标，得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离，包括： 采用如下公式计算得到所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的实际偏移距离h0： 上述式中，其中，α表示所述人脸在竖直方向上相对于所述摄像头的偏移角度，β表示所述人脸在水平方向上相对于所述摄像头的偏移角度，h表示所述人脸中心点的坐标中的横坐标，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，且s表示所述人脸与摄像头之间的距离。

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