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龙图腾网获悉浙江尚特新能源科技有限公司申请的专利一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111112827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911366701.6，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法是由张茴设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法，属于新能源汽车领域。该振平系统包括机架、电池模组行走装置、伺服电机、超声波焊接机和PLC控制屏；电池模组行走装置包括多个安装在滑块上的安装台，通过丝杠传动，安装台用于固定带有待振平极耳的电池模组；超声波焊接机位于电池模组行走装置的上方，通过PLC控制屏控制其工作。本发明能够根据不同电池模组不同的极耳整平数量，灵活设定相关的控制程序，通过设定焊头下落的压力使得极耳被振平的效率最高，本发明能够将极耳冲切时留下的细小毛边有效振平，从而保证了极耳与汇流排贴合的平整度。

本发明授权一种软包电芯电池模组极耳自动化振平系统及振平方法在权利要求书中公布了：1.一种采用软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，其特征在于，所述软包电芯电池模组极耳自动化振平系统包括机架、电池模组行走装置、伺服电机、超声波焊接机和PLC控制屏；所述机架上设有导轨，电池模组行走装置安装在导轨上，超声波焊接机位于导轨上方，PLC控制屏与超声波焊接机连接，所述机架上安装有顶升板，当安装台运行到顶升板上方时，顶升板能够穿过安装台的下层板并带动安装台的上层板升降和旋转； 所述电池模组行走装置包括丝杠滑块副和固定在丝杠滑块副上的安装台，丝杠滑块副安装在导轨上，所述伺服电机与丝杠滑块副连接； 所述电池模组行走装置的安装台包括上层板和下层板，所述下层板固定在丝杠滑块副上，上层板安装在下层板上，且上层板能够转动； 所述超声波焊接机焊头的工作面为平面，工作面的面积大于极耳弯折侧的面积； 所述采用软包电芯电池模组极耳自动化振平系统对极耳进行振平的方法，包括如下步骤： 1将汇流排固定在电池模组上，将电池模组上的极耳初步弯折到需要与汇流排贴合的方向，并将经初步弯折后的带汇流排的电池模组固定在电池模组行走装置的安装台上； 2通过PLC控制屏设置超声波焊接机工作时的振平位置、振平时间和焊头下落压力，通过伺服电机控制电池模组行走装置的行进速度；所述振平时间为0.6s，焊头下落压力为0.22Mpa； 3启动系统，当电池模组行走装置安装台上的电池模组行进到预设的振平位置时，靠近超声波焊接机一侧的第一个极耳位于超声波焊接机焊头的正下方，焊头自动落下并对极耳进行振平；当达到预设的振平时间后，焊头升起，该电池模组继续行进，重复振平过程，直至该电池模组上的单侧极耳全部振平； 4电池模组转动180度，电池模组行走装置反向行进，超声焊接机自动重复步骤3的振平过程，直至安装台上的电池模组另一侧极耳全部振平。

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