艾利特智能机器人股份有限公司吴跃进获国家专利权
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龙图腾网获悉艾利特智能机器人股份有限公司申请的专利用于机器人本体供电的保护电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223978414U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520439093.1，技术领域涉及：H02H3/20；该实用新型用于机器人本体供电的保护电路是由吴跃进;张奎伟;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人本体供电的保护电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人本体供电的保护电路，通过OR‑ing控制器和开关器件的组合，能够在检测到高电压或反向负电流时，在极短时间内关断开关器件，有效保护电路元件；开关器件的导通内阻极低，减少了传统二极管方案中的功率损耗和发热问题；通过限流元件、保护元件和滤波元件的配合，进一步限制了电压波动和杂波干扰，提高了系统的稳定性和可靠性。
本实用新型用于机器人本体供电的保护电路在权利要求书中公布了：1.用于机器人本体供电的保护电路，其特征在于，包括： 电源模块，用于将外部交流电压转换为第一直流电压； 控制柜电路，接收所述第一直流电压并分压输出控制电压； 控制保护电路，包括OR-ing控制器U1和外接开关器件Q1，所述OR-ing控制器U1通过检测所述开关器件Q1的源极S与漏极D之间的压差VSD，控制所述开关器件Q1的导通或关断； 所述控制电压输入至所述OR-ing控制器U1，开始时所述开关器件Q1通过内部寄生二极管为机器人本体供电，当开关器件Q1源极S与漏极D之间的压差VSD大于门槛电压时，OR-ing控制器U1将开关器件Q1的G极电压上升使开关器件Q1导通；当检测到反向负电流时且开关器件Q1源极S与漏极D之间的压差VSD绝对值大于反向门槛电压绝对值时，所述OR-ing控制器U1在预设时间内关断所述开关器件Q1； 机器人本体电路，接收所述OR-ing控制器U1输出的第二直流电压，用于驱动负载设备。
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