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龙图腾网获悉王宏波申请的专利一种半挂车行驶模拟系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223977622U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520416945.5，技术领域涉及：G09B9/04；该实用新型一种半挂车行驶模拟系统是由王宏波;王诚祥设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半挂车行驶模拟系统在说明书摘要公布了：一种半挂车行驶模拟系统，属于驾驶模拟训练技术领域。包括驾驶舱，在驾驶舱内设置有主控制电路，其特征在于：设置有半挂车的模型，在模型内设置有模型控制电路，主控器电路与模拟控制电路无线连接；模型包括车体板10，模型控制电路与车体板10相对固定，在车体板10的底部设置有动力单元以及转向单元，模型控制电路与转向单元相连，前轮8对称安装在转向单元的两侧。在本半挂车行驶模拟系统，通过设置与驾驶舱无线连接的模型，通过驾驶舱控制模型的动作，使学员可以以第三视角观察车辆的行驶状态，尤其有助于提高半挂车的倒车等操作的训练水平。

本实用新型一种半挂车行驶模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种半挂车行驶模拟系统，包括驾驶舱，在驾驶舱内设置有主控制电路，其特征在于：设置有半挂车的模型，在模型内设置有模型控制电路，主控器电路与模拟控制电路无线连接；模型包括车体板10，模型控制电路与车体板10相对固定，在车体板10的底部设置有动力单元以及转向单元，模型控制电路与转向单元相连，前轮8对称安装在转向单元的两侧； 车体板10为一体结构，在车体板10的底部的前侧设置有转向连杆组件，安装在车体板10表面的舵机4与转向连杆组件相连，模型控制电路与舵机4相连，前轮8对称安装在转向连杆组件两侧；动力单元安装在车体板10的中部，后轮12对称安装在动力单元的输出端； 转向连杆组件包括位于车体板10底部的转向升降连杆15，车体板10与转向升降连杆15弹性连接，在转向升降连杆15的两侧分别设置有一个用于固定前轮8的车轮连接销23，在两侧车轮连接销23之间转动连接有与转向升降连杆15平行的转向摆动连杆14，舵机4通过转向驱动连杆13与转向摆动连杆14相连； 车轮连接销23包括主轴26，前轮轴22一端从主轴26中穿过，另一端连接前轮8；在主轴26的外壁上对称设置有两条连接轴25，其中一条连接轴25与转向升降连杆15转动连接，另一条连接轴25贯穿车体板10；在主轴26的表面还设置有转向过渡板27，转向摆动连杆14的两端同时与两侧的转向过渡板27铰接； 在车体板10的表面垂直设置有车头固定板9，车头1通过车头固定板9与车体板10固定；在车体板10的表面还转动安装有车厢连接板11，车厢3通过车厢连接板11与车体板10相连。

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