星感微(南京)科技有限公司潘云胜获国家专利权
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龙图腾网获悉星感微(南京)科技有限公司申请的专利一种单光子测距激光雷达接收装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223977355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520146706.2,技术领域涉及:G01S17/32;该实用新型一种单光子测距激光雷达接收装置是由潘云胜;刘高设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单光子测距激光雷达接收装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种单光子测距激光雷达接收装置,SPAD淬火电路产生的第一脉冲信号经过电流发生器和跨阻放大器后,转换为电压波形信号,通过峰值保持器监测并跟踪检测到的最高峰得到整形后信号,交流耦合电路跟踪该整形后信号的导数,比较器触发多命中TDC以存储TOF信息,在帧结束时下一次激光射击之前,唯一存储的TOF值为最后一个事件的TOF,即当前帧内检测到的最高信号峰值。本方案不需要收集直方图,不需要每帧存储更多的TOF数据,也不需要执行后处理,可以在单次拍摄状态下工作,避免激光在场景的同一点上重复,从而提高扫描单点激光雷达的场景采集速率。
本实用新型一种单光子测距激光雷达接收装置在权利要求书中公布了:1.一种单光子测距激光雷达接收装置,其特征在于,包括:SPAD阵列、SPAD淬火电路、电流发生器、跨阻放大器、峰值保持器、交流耦合电路、比较器和多命中TDC模块; 所述SPAD阵列用于接收光信号并产生雪崩电流; 所述SPAD淬火电路用于对雪崩电流进行淬灭,产生第一脉冲信号; 所述电流发生器用于将第一脉冲信号转换为电流信号; 所述跨阻放大器用于将电流信号转换为电压波形信号; 所述峰值保持器用于检测电压波形信号的峰值并保持,得到整形后信号; 所述交流耦合电路用于对整形后信号去除直流分量,得到第二脉冲信号; 所述比较器用于根据设定阈值,将第二脉冲信号转换为数字脉冲; 所述多命中TDC模块用于根据数字脉冲,多次触发命中TDC,得到多个TOF;将最后一个事件的TOF作为最终的距离信息。
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