上海瀚界科技发展有限公司吕军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海瀚界科技发展有限公司申请的专利声呐设备用驱动机构及含有其的云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223977349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963528.0，技术领域涉及：G01S7/521；该实用新型声呐设备用驱动机构及含有其的云台是由吕军;吕斌斌;张涛;政书钧设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本声呐设备用驱动机构及含有其的云台在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种声呐设备用驱动机构及含有其的云台，包括外框和可转动地设置在所述外框内的转盘，所述转盘用于安装所述声呐设备，当所述转盘相对所述外框转动时，可带动所述声呐设备转动；所述转盘上固定设有转轴，所述转轴内设有转动设备，所述转动设备的驱动轴与所述转盘偏心，且所述转动设备与所述外框之间通过传动机构相连，则所述转动设备可驱动所述转盘和所述外框相对转动。由于该驱动机构设置了传动组件，可在驱动轴与转动轴偏心的情况下驱动声呐设备转动，从而可以改变声呐设备的横向翻转角度，使得声呐设备可以在不同的横向翻转角度下工作，从而提高工作效率。
本实用新型声呐设备用驱动机构及含有其的云台在权利要求书中公布了：1.一种声呐设备用驱动机构，其特征在于，包括外框120和可转动地设置在所述外框120内的转盘110，所述转盘110用于安装所述声呐设备，当所述转盘110相对所述外框120转动时，可带动所述声呐设备200转动； 所述转盘110上固定设有转轴300，所述转轴300内设有转动设备，所述转动设备的驱动轴与所述转盘110偏心设置，且所述转动设备与所述外框120之间通过传动机构相连，所述转动设备经所述传动机构可驱动所述转盘110和所述外框120相对转动。
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