西南大学;宜宾西南大学研究院江胜华获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学;宜宾西南大学研究院申请的专利基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223977343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520122244.0，技术领域涉及：G01R35/00；该实用新型基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置是由江胜华;王秋丽;张冬兵;陈洋;胡嫚;周旭杰;吴嘉豪;李赴点;张纶钊;李哲伟;姚捷;杨海长;张龙设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的三轴磁场传感器校准装置，纯木框架支撑结构为长条形结构；三R轴旋转件具备自身电磁屏蔽性，三轴磁场传感器安装在三R轴旋转件上，并远离所述三R轴旋转件中具有电磁干扰的零部件，三R轴旋转件能带动三轴磁场传感器在三个R轴方向进行旋转使三轴磁场传感器的旋转姿态覆盖整个三维空间；三R轴旋转控制部件用于控制三R轴旋转件在三个R轴方向进行旋转。本装置通过三R轴旋转使得三轴磁场传感器的测量信息充分覆盖椭球体所在的三维空间范围，极大程度上降低甚至消除了在使用过程中旋转装置自身、及含有铁磁性的土壤和岩石等地面环境干扰磁场对三轴磁场传感器的磁场干扰，增加了三轴磁场传感器校准的精度和准确度。
本实用新型基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三R轴旋转系统的三轴磁场传感器校准装置，其特征在于，包括： 纯木框架支撑结构，为长条形结构； 三R轴旋转件，所述三R轴旋转件具备自身电磁屏蔽性，并设置在所述纯木框架支撑结构上，三轴磁场传感器安装在所述三R轴旋转件上，并远离所述三R轴旋转件中具有电磁干扰的零部件，所述三R轴旋转件能带动所述三轴磁场传感器在三个R轴方向进行旋转使所述三轴磁场传感器测量的磁感应强度覆盖整个椭球体的三维空间；及 三R轴旋转控制部件，与所述三R轴旋转件通信连接，用于控制所述三R轴旋转件在三个R轴方向进行旋转。
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