上海央山医疗科技有限公司唐小钧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海央山医疗科技有限公司申请的专利手术机器人跟随性能检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223976864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520684574.9，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型手术机器人跟随性能检测装置是由唐小钧;麦永锋;尤源;梁湖沂设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人跟随性能检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测技术领域，公开一种手术机器人跟随性能检测装置，包括运动模拟单元和检测单元，运动模拟单元设置有移动模块和移动端，移动模块用于驱动移动端沿水平第一方向和或水平第二方向和或竖直方向移动，水平第一方向和水平第二方向呈夹角设置；检测单元包括靶标端和检测端，二者其中一个设置于手术机器人的末端，另一个设置于移动端，检测端设置有预设数量的检测件，预设数量为移动端移动方向的数量，检测件的检测方向与对应移动方向平行，靶标端设置有与检测件一一对应设置的检测面，检测件能检测其与检测面沿检测方向的位移。本实用新型可以模拟患者在手术过程中的移动，并低成本地对手术机器人跟随性能进行检测。
本实用新型手术机器人跟随性能检测装置在权利要求书中公布了：1.手术机器人跟随性能检测装置，其特征在于，包括： 运动模拟单元100，设置有移动模块和移动端，所述移动模块用于驱动所述移动端沿水平第一方向和或水平第二方向和或竖直方向移动，所述水平第一方向和所述水平第二方向呈夹角设置； 检测单元200，包括靶标端220和检测端，二者其中一个设置于手术机器人1的末端，另一个设置于所述移动端，所述检测端设置有预设数量的检测件201，所述预设数量为所述移动端移动方向的数量，所述检测件201的检测方向与对应移动方向平行，所述靶标端220设置有与所述检测件201一一对应设置的检测面221，所述检测件201能检测其与所述检测面221沿检测方向的位移。
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