台达电子工业股份有限公司吴莉棋获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利转动模块及其扭力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223976768U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543790.1，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型转动模块及其扭力传感器是由吴莉棋;陈家禾;陈威豪;吕杰锽设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本转动模块及其扭力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种转动模块，包括有壳体、动力单元以及扭力传感器。动力单元沿轴向设置于壳体内，组配输出扭力。扭力传感器环绕动力单元设置，且包括有第一端、第二端、第一感测梁以及第二感测梁。第一端以及第二端沿轴向彼此相对。第一端连接壳体，第二端连接动力单元，以量测动力单元输出之扭力。第一感测梁以及第二感测梁分别连接于第一端以及第二端之间，且彼此间隔设置。第一感测梁包括有设置于其第一面上的第一应变规，第二感测梁包括有设置于其第二面上的第二应变规。第一面与第二面彼此不平行。
本实用新型转动模块及其扭力传感器在权利要求书中公布了：1.一种转动模块，其特征在于，包括： 一壳体； 一动力单元，沿一轴向设置于该壳体内，组配输出一扭力；以及 一扭力传感器，以一中心轴为中心环绕该动力单元设置，且该中心轴平行该轴向，其中该扭力传感器包括： 一第一端； 一第二端，与该第一端沿该轴向彼此相对，其中该第一端连接该壳体，该第二端连接该动力单元，以量测该动力单元输出之该扭力； 一第一感测梁，连接于该第一端以及该第二端之间，其中该第一感测梁包括一第一应变规，设置于该第一感测梁之一第一面上；以及 一第二感测梁，连接于该第一端以及该第二端之间，且与该第一感测梁间隔设置，其中该第二感测梁包括一第二应变规，设置于该第二感测梁之一第二面上，其中该第一面以及该第二面平行该轴向，且该第一面与该第二面不平行。
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