深圳市智绘机器人有限公司叶民崇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智绘机器人有限公司申请的专利云台装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520875286.1，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型云台装置及机器人是由叶民崇;刘燕;车一骋;刘洪涛;邓田田设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种云台装置及机器人，该云台装置用于支撑目标装置，升降机构安装在基板上，旋转机构安装在升降机构上，摇摆机构安装在旋转机构上，目标装置安装在摇摆机构上；升降机构、旋转机构和摇摆机构配合，以调整目标装置的姿态。本实用新型中，通过摇摆机构可以带动目标装置绕垂直于基板的高度方向的方向摇摆，通过旋转机构可以带动摇摆机构和目标装置绕基板的高度方向转动，通过升降机构可以带动旋转机构、摇摆机构和目标装置沿基板的高度方向升降；可以实现从多角度与多方向对目标装置进行调整，能够使目标装置位于合适的观测位置，观测到详细的目标信息，增多了云台装置的运动形式，满足了多角度与多方向的调整需求。
本实用新型云台装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种云台装置，其特征在于，用于支撑目标装置，包括基板、升降机构、旋转机构和摇摆机构； 所述升降机构安装在所述基板上，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述摇摆机构安装在所述旋转机构上，所述目标装置安装在摇摆机构上； 所述升降机构、所述旋转机构和所述摇摆机构配合，以调整所述目标装置的姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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