易控智能科技(天津)有限公司李明参获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智能科技(天津)有限公司申请的专利便携式五轴算法开发执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520921771.8，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型便携式五轴算法开发执行装置是由李明参;王强;李恺;邢瑞;辛延征设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本便携式五轴算法开发执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便携式五轴算法开发执行装置运动，具有三个能够分别带动所述旋转运动部的运动方向两两相互垂直的直线运动轴；所述旋转运动部，具有两个旋转轴线相互垂直的旋转运动轴，所述旋转运动部的一个旋转运动轴与所述直线运动部的一个直线运动轴固定连接，所述直线运动部能带动所述旋转运动部在所述直线运动部任意一个直线运动轴的运动方向上移动；支撑架，为框架结构，所述支撑架的一端与所述直线运动部固定连接，所述支撑架的另一端链接有脚轮；驱动部，用于驱动所述直线运动部的每个直线运动轴和旋转运动部的每个旋转运动轴。
本实用新型便携式五轴算法开发执行装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式五轴算法开发执行装置，其特征在于，包括： 旋转运动部； 直线运动部，具有三个能够分别带动所述旋转运动部的运动方向两两相互垂直的直线运动轴； 所述旋转运动部，具有两个旋转轴线相互垂直的旋转运动轴，所述旋转运动部的一个旋转运动轴与所述直线运动部的一个直线运动轴固定连接，所述直线运动部能带动所述旋转运动部在所述直线运动部任意一个直线运动轴的运动方向上移动； 支撑架，为框架结构，所述支撑架的一端与所述直线运动部固定连接，所述支撑架的另一端链接有脚轮； 驱动部，用于驱动所述直线运动部的每个直线运动轴和旋转运动部的每个旋转运动轴。
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