武汉中仪物联技术股份有限公司郑洪标获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利一种可拆卸的组合式管道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975750U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520729052.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种可拆卸的组合式管道巡检机器人是由郑洪标;朱文悦;付燕燕;龚文俊;黄勇设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可拆卸的组合式管道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种可拆卸的组合式管道巡检机器人，包括两个外壳，外壳内分别设有控制器和与控制器相连的电池组，外壳侧面对称设有四个电动折叠式支架，电动折叠式支架的末端均设有与控制器相连的电动轮，外壳一端均同轴设有连接座，两个连接座之间通过可拆卸的连接架相连，连接架包括两根加强座，加强座两端分别与连接杆中部垂直连接。本实用新型在使用时，当外壳单独使用时，此时外壳构成的机器人可以在平面内行驶，而当两个外壳连接在一起后，其能够在管道内行驶，而且电动轮通过伸长的方式分别与管道内壁接触，让多个电动轮与管道内壁接触且驱动机器人在管道内行驶，让机器人能够在管道内平稳行驶。
本实用新型一种可拆卸的组合式管道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸的组合式管道巡检机器人，包括两个外壳10，外壳10内分别设有控制器和与控制器相连的电池组，其特征在于，外壳10侧面对称设有四个电动折叠式支架，电动折叠式支架的末端均设有与控制器相连的电动轮1； 外壳10一端均同轴设有连接座12，当两个连接座12同轴放置时，两个连接座12之间通过可拆卸的连接架相连，连接架包括两根加强座21，加强座21两端分别与连接杆18中部垂直连接，在每个连接杆18的两端均垂直设有柱形座20； 在每个连接座12表面上均设有四个位置分别与柱形座20对应的环形座17，柱形座20分别置于环形座17内，两根加强座21之间通过紧固装置相连；以及， 每个外壳10上均设有和控制器相连的图像采集装置。
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