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龙图腾网获悉北京一择自动化科技有限公司申请的专利减速器组件、多级减速器和设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975510U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520347660.0，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型减速器组件、多级减速器和设备是由裴国刚;王全乐;陈帅东设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速器组件、多级减速器和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种减速器组件、多级减速器和设备，其中，减速器组件包括：基座结构，基座结构包括基座板、内齿圈和安装圈，基座板具有过孔，内齿圈位于基座板和安装圈之间，基座板、内齿圈和安装圈形成容纳凹槽；第一传动轴结构，第一传动轴结构包括第一传动轴和设置在第一传动轴上的外齿轮，第一传动轴穿设在过孔内，第一传动轴与过孔内壁之间具有多个第一滚珠，外齿轮位于容纳凹槽内；第二传动轴结构，第二传动轴结构包括第二传动轴、传动板和多个行星齿轮，多个行星齿轮相间隔地设置在外齿轮的周向外侧，传动板与各行星齿轮的中心轴相连，传动板与安装圈之间具有多个第二滚珠。本申请的技术方案解决了现有技术中的减速器组件的尺寸较大的问题。

本实用新型减速器组件、多级减速器和设备在权利要求书中公布了：1.一种减速器组件，其特征在于，包括： 基座结构10，所述基座结构10包括基座板11、内齿圈12和安装圈13，所述基座板11具有过孔，所述内齿圈12位于所述基座板11和所述安装圈13之间，所述基座板11、所述内齿圈12和所述安装圈13形成容纳凹槽14； 第一传动轴结构20，所述第一传动轴结构20包括第一传动轴21和设置在所述第一传动轴21上的外齿轮22，所述第一传动轴21穿设在所述过孔内，所述第一传动轴21与所述过孔内壁之间具有多个第一滚珠23，所述外齿轮22位于所述容纳凹槽14内； 第二传动轴结构30，所述第二传动轴结构30包括第二传动轴31、传动板32和多个行星齿轮33，多个所述行星齿轮33相间隔地设置在所述外齿轮22的周向外侧，各所述行星齿轮33与所述外齿轮22和所述内齿圈12均啮合，所述传动板32与各所述行星齿轮33的中心轴相连，所述传动板32设置在所述第二传动轴31上，所述传动板32与所述安装圈13之间具有多个第二滚珠34。

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