河南兴坤隧道装备制造有限公司鲍龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉河南兴坤隧道装备制造有限公司申请的专利一种隧道台车用立拱机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520882304.9，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型一种隧道台车用立拱机械臂是由鲍龙飞;段立志;王兴华;王志华;钱微设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道台车用立拱机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种隧道台车用立拱机械臂，涉及隧道施工设备领域。本立拱机械臂包括滑轨、滑座、翻转件、伸缩臂、第一连杆、第二连杆、第一油缸、第二油缸、第三油缸和机械爪；滑轨设置在台车上，滑座可沿滑轨移动；翻转件的一端与滑座构成由第一油缸驱动的、用于实现翻转件转动的第一转动机构，翻转件的另一端与伸缩臂、第一连杆、第二连杆构成由第二油缸驱动、用于实现伸缩臂转动的第二转动机构；第三油缸和机械爪铰接在伸缩臂的伸缩端，构成用于实现机械爪仰俯转动的第三转动机构。本立拱机械臂能够在有限的空间内使伸缩臂实现翻转掉头，并保证拱架不会偏斜。本立拱机械臂能够外伸作业，台车不需要移动到工作面内操作，安全性高。
本实用新型一种隧道台车用立拱机械臂在权利要求书中公布了：1.一种隧道台车用立拱机械臂，其特征在于：包括滑轨、滑座、翻转件、伸缩臂、第一连杆、第二连杆、第一油缸、第二油缸、第三油缸和机械爪；滑轨设置在台车上，滑座可沿滑轨移动；翻转件的一端与滑座构成由第一油缸驱动的、用于实现翻转件转动的第一转动机构，翻转件的另一端与伸缩臂、第一连杆、第二连杆构成由第二油缸驱动、用于实现伸缩臂转动的第二转动机构；第三油缸和机械爪铰接在伸缩臂的伸缩端，构成用于实现机械爪仰俯转动的第三转动机构； 工作时，通过第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、以及伸缩臂的配合，使伸缩臂实现翻转掉头。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南兴坤隧道装备制造有限公司，其通讯地址为：471611 河南省洛阳市宜阳县锦屏镇产业集聚区电子电器工业园区九创产业园祥和路008号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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