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龙图腾网获悉广东机电职业技术学院;深圳市核幔海洋科技有限公司申请的专利一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223975133U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112182.X，技术领域涉及：E21C50/00；该实用新型一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置是由王宜志;刘丹设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置，包括：本体、矿仓装置、浮力控制装置以及电力装置，利用海水作为浮力调节介质，通过对压力仓的海水注入和排除来调节系统重量和浮力，实现垂直深海矿产搬运系统的垂直运动，同时配备水下平行动力推进和深海定位系统，共同构成了一个高效、稳定的深海采矿运输系统。可以携带深海海底矿产，实现海底和海面的自由穿梭，从而实现海底矿产回收；相较于当前深海采矿提升系统成本大幅减少，提升了系统稳定性，相较于传统深海采矿方案中泵提升的方式，无需超大泵机、深海矿产提升管道等运动部件，减少了系统的复杂性，提高了系统的稳定度。

本实用新型一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置在权利要求书中公布了：1.一种自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置，其特征在于，包括： 本体，所述本体形成所述自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置的整体框架； 矿仓装置，所述矿仓装置设置于所述本体底部，用于采集存储矿石； 浮力控制装置，所述浮力控制装置固定设置于所述本体内部，通过吸入或排除海水调整所述本体的浮力，以实现所述自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置的自主沉浮；以及 电力装置，所述电力装置固定设置于所述本体内部，为所述矿仓装置和所述浮力控制装置提供电力； 其中，所述浮力控制装置包括： 储水仓，所述储水仓固定在所述本体内部，通过调节所述储水仓内储水量以调整所述自主沉浮式的深海采矿矿物提升装置的浮力； 高压泵，所述高压泵固定于所述电力装置内部并与所述储水仓相连，以调控所述储水仓的压力； 所述储水仓为圆筒形结构，且若干所述储水仓对称分布于所述本体内； 所述电力装置为密封的圆筒形结构，所述储水仓与所述电力装置平行且环绕所述电力装置设置； 所述矿仓装置包括矿车对接装置，以及若干个矿仓单元，所述矿车对接装置包括矿车对接口，用于接收与释放采矿车，实现装满矿石的所述采矿车与所述矿仓装置对接以及卸下矿石的所述采矿车脱离所述矿仓装置。

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