龙合智能装备制造有限公司张冠华获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种轮式全向堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973717U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520681071.6，技术领域涉及：B66C5/02；该实用新型一种轮式全向堆垛机是由张冠华;简晓河;吴斌杰;吴晨欢;陈端阳设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式全向堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开的是一种轮式全向堆垛机，属于仓储设备技术领域。该堆垛机包括横梁、起吊机构和两个支撑梁，两个支撑梁分别设置在横梁的两端，两个支撑梁底部设置有行走机构，起吊机构设置在横梁的中部，支撑梁上设置有用于控制起吊机构和行走机构的控制装置。本实用新型利用行走机构能够带动两个支撑梁进行各种不同方式的行走，使得横梁和支撑梁形成门型框架能够在场地中自由行走，从而具有更好的灵活性能够适应不同的场地，起吊机构设置在横梁的中部用于吊起物料并带动其至存储位置进行堆垛。
本实用新型一种轮式全向堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种轮式全向堆垛机，包括横梁1、起吊机构和两个支撑梁2，其特征在于：两个所述支撑梁2分别设置在所述横梁1的两端，两个所述支撑梁2底部设置有行走机构，所述起吊机构设置在所述横梁1的中部，所述支撑梁2上设置有用于控制所述起吊机构和行走机构的控制装置6。
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