扬州市天洪机械有限公司洪飞获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州市天洪机械有限公司申请的专利一种搬运码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520756874.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种搬运码垛机器人是由洪飞;洪志浩;周俊强设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有用于旋转的旋转安装台，所述旋转安装台的顶部安装有用于搬运码垛的搬运码垛机构，所述底座的内部贯穿安装有位置调节机构；利用位置调节机构的设置，在货物放置位置不断变动时，电动滑座利用调节组件带动搬运码垛机构进行纵向移动，且随着货物放置位置的不断变动，第三伺服电机工作带动转杆进行转动，并利用皮带轮与传动皮带的传动连接，带动两个传动齿轮同步旋转，再利用传动齿轮与齿条的啮合连接带动底座与其顶部的搬运码垛机构沿着横杆进行横向移动，以此实现了货物放置位置在变动时能够快速调整，避免需人工干预或重新调整位置，影响生产效率的情况出现。
本实用新型一种搬运码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运码垛机器人，包括底座1，所述底座1的顶部安装有用于旋转的旋转安装台2，所述旋转安装台2的顶部安装有用于搬运码垛的搬运码垛机构3，其特征在于：所述底座1的内部贯穿安装有位置调节机构4； 所述位置调节机构4包括设置于底座1两侧的支架41，两个所述支架41底部的两侧均固定安装有自锁式万向轮42，两个所述支架41相邻的一侧均安装有滑轨43，所述滑轨43的表面滑动安装有电动滑座44； 调节组件45，安装于两个电动滑座44之间，以用于调整搬运码垛机构3的搬运位置。
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