无锡市泰瑞电子设备制造有限公司杨鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市泰瑞电子设备制造有限公司申请的专利一种木托纸板抓取产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973400U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520128275.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种木托纸板抓取产线是由杨鹏飞;金华设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种木托纸板抓取产线在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种木托纸板抓取产线，旨在解决现有技术的人工转运和堆垛木托纸板效率低、工序复杂的问题；本实用新型包括七轴机器人以及沿其地轴长度方向设置的多个木托库、多个纸板库以及一组整型机构，七轴机器人的自由度末端设置有法兰板，法兰板的侧边设置有用于抓取纸板的吸盘组件，法兰板的两端设置有用于抓取木托的夹爪组件；本实用新型能够代替人工完成木托转运、纸板转运、木托纸板堆叠并对齐整型最后转运至主输送线等工序，减少了人力投入，标准化了转运工序，提高了转运效率。
本实用新型一种木托纸板抓取产线在权利要求书中公布了：1.一种木托纸板抓取产线，其特征在于：包括七轴机器人1以及沿其地轴9长度方向设置的多个木托库2、多个纸板库3以及一组整型机构4，所述七轴机器人1的自由度末端设置有法兰板5，所述法兰板5的侧边设置有用于抓取纸板的吸盘组件，所述法兰板5的两端设置有用于抓取木托的夹爪组件6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市泰瑞电子设备制造有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区阳山镇天顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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