深圳市红标点科技有限公司;湖南天闻新华印务有限公司曾凡平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市红标点科技有限公司;湖南天闻新华印务有限公司申请的专利一种机械手夹书装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223973384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520399745.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种机械手夹书装置是由曾凡平;徐向荣;易卫乔设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹书装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及书帖机械手技术领域，公开了一种机械手夹书装置，包括顶板，所述顶板的下表面两侧均固定连接有侧板，所述侧板的外壁固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有滑动座，所述滑动座的外壁一侧滑动连接有导轨，所述导轨的外壁固定连接有滑板，所述滑动座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的两端均转动连接有支撑座一，所述支撑座一的中部转动连接有支架，所述滑板的外壁一侧设置有固定组件。本实用新型中，可以确保书帖取放过程中操作稳定可靠。整体设计突破了传统机械手在受限空间内动作的局限性，大幅提升了装置的适应性与灵活性。
本实用新型一种机械手夹书装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹书装置，包括顶板1，其特征在于：所述顶板1的下表面两侧均固定连接有侧板2，所述侧板2的外壁固定连接有旋转气缸3，所述旋转气缸3的输出端固定连接有转轴4，所述转轴4的外壁转动连接有连杆6，所述连杆6的一端转动连接有滑动座19，所述滑动座19的外壁一侧滑动连接有导轨22，所述导轨22的外壁固定连接有滑板5，所述滑动座19的内部转动连接有连接柱20，所述连接柱20的两端均转动连接有支撑座一10，所述支撑座一10的中部转动连接有支架21，所述滑板5的外壁一侧设置有固定组件，所述固定组件用于对书帖12进行固定，所述侧板2的外壁设置有下压组件，所述下压组件用于带动滑板5向下移动； 所述固定组件包括压板11，所述压板11的外壁固定连接在所述滑板5的外壁一侧，所述压板11的内部滑动连接有导向柱一7。
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