优地机器人(无锡)股份有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉优地机器人(无锡)股份有限公司申请的专利机器人底盘及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520657451.6，技术领域涉及：B62D61/06；该实用新型机器人底盘及机器人是由卢鹰;吴强设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人底盘及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人底盘及机器人，包括底座、驱动支架、第一驱动轮、第二驱动轮、第一拉簧、第一万向轮以及减震组件。底座包括相对设置的第一安装面和第二安装面。驱动支架包括旋转轴和驱动架体，驱动架体通过旋转轴与底座可转动连接，驱动架体凸出第一安装面。第一驱动轮和第二驱动轮分别连接于驱动架体的两端。第一拉簧设置于第一安装面，第一拉簧包括相对设置的第一端部和第二端部，第一端部与底座连接，第二端部与驱动支架连接。当机器人行驶至复杂路面时，驱动轮的胎面与地面形成空隙，此时第一拉簧收缩形成拉力，此时在拉力和重力的作用下，驱动轮可以更好的贴合地面，具有更好的抓地力。
本实用新型机器人底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括： 底座，包括相对设置的第一安装面和第二安装面； 驱动支架，包括旋转轴和驱动架体，所述驱动架体通过所述旋转轴与所述底座可转动连接，所述驱动架体凸出所述第一安装面； 第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别连接于所述驱动架体的两端；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮同轴，并且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮至少部分凸出所述第二安装面； 第一拉簧，设置于所述第一安装面，所述第一拉簧包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述底座连接，所述第二端部与所述驱动支架连接；所述第一端部至第一安装面的距离为H1，所述第二端部至第一安装面的距离为H2；对于H1和H2有：H1H2； 第一万向轮，设置于所述底座并至少部分凸出所述第二安装面； 减震组件，包括弹性件，所述减震组件连接于所述底座与所述第一万向轮之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优地机器人(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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