浙江大唐国际新能源有限责任公司;中国大唐集团科技创新有限公司李森获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大唐国际新能源有限责任公司;中国大唐集团科技创新有限公司申请的专利一种行走支撑机构及光伏组件清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223972635U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520773122.8，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种行走支撑机构及光伏组件清洁机器人是由李森;楼梁;李波;张琪;戴畅;宋寅;李程;李明洋;齐春凯;林传童;成艳亭;杨军豪;王铭扬;程学文设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走支撑机构及光伏组件清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别是涉及一种行走支撑机构及光伏组件清洁机器人，其免轨道设计、防滑驱动；包括行走轮组件、支撑轮组件、连接框架和驱动组件；行走轮组件包括至少四个行走轮，行走轮对称设置在连接框架的两侧，且行走轮的外环面设有多组吸盘；支撑轮组件包括至少四个支撑轮，支撑轮对称设置在连接框架的两侧，支撑轮的轴心线与行走轮的轴心线相互垂直；驱动组件包括驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与行走轮的轮轴相连。
本实用新型一种行走支撑机构及光伏组件清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走支撑机构，其特征在于，包括行走轮组件1、支撑轮组件2、连接框架3和驱动组件4；所述行走轮组件1包括至少四个行走轮11，所述行走轮11对称设置在所述连接框架3的两侧，且所述行走轮11的外环面设有多组吸盘12；所述支撑轮组件2包括至少四个支撑轮21，所述支撑轮21对称设置在所述连接框架3的两侧，所述支撑轮21的轴心线与所述行走轮11的轴心线相互垂直；所述驱动组件4包括驱动电机41和减速器42，所述驱动电机41的输出轴与所述减速器42的输入轴相连，所述减速器42的输出轴与所述行走轮11的轮轴相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大唐国际新能源有限责任公司;中国大唐集团科技创新有限公司，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市上城区城星路59号2301室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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