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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利一种露天采矿机截齿更换的电控方法及电控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121407952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999412.5，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种露天采矿机截齿更换的电控方法及电控系统是由张彦鸿;屈海龙;张超设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天采矿机截齿更换的电控方法及电控系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种露天采矿机截齿更换的电控方法及电控系统，属于煤矿开采设备技术领域。电控方法通过操作盒控制电机驱动截齿滚筒转动，再由控制器操控截齿更换工具更换损坏截齿，取代传统手工操作，截齿更换工具大幅降低手工操作强度，缩短单颗截齿更换时间，有效提升更换效率，同时，该方法通过“开启工具箱触发传感器，传感器传输第一信号至控制器，控制器响应并控制采矿机停机”的强制安全逻辑，构建前置安全屏障。工作人员开启工具存放箱准备更换截齿时，系统便自动让采矿机停机，从源头规避传统手工更换中因误操作启动电机、液压系统，导致滚筒意外转动或部件误动作的风险，保障工作人员近距离作业的人身安全。

本发明授权一种露天采矿机截齿更换的电控方法及电控系统在权利要求书中公布了：1.一种露天采矿机截齿更换的电控方法，其特征在于，包括： 开启用于存放截齿更换工具与操作盒的工具箱，触发设置于所述工具箱上的传感器，使所述传感器产生第一信号并传输至控制器； 在所述控制器响应所述第一信号后，控制露天采矿机停止运行； 通过所述操作盒向与截齿滚筒连接的电机发送第一控制指令，使所述电机响应所述第一控制指令开始运行，以驱动所述露天采矿机的所述截齿滚筒转动； 在所述截齿滚筒转动下，检查所述截齿滚筒上截齿的状态，截齿的状态包括损坏状态和正常状态，当确定截齿的状态为损坏状态时，通过所述操作盒向所述电机发送第二控制指令，以使所述电机响应所述第二控制指令停止运行，使所述截齿滚筒停止转动； 在所述截齿滚筒停止转动后，通过所述控制器控制所述截齿更换工具更换损坏状态的所述截齿； 其中，在完成为损坏状态的所述截齿更换后，所述电控方法还包括； 通过所述操作盒再次向所述电机发送第一控制指令，控制所述电机运行以驱动所述截齿滚筒继续转动，再次检查所述截齿滚筒上剩余截齿的状态； 若确定所述截齿滚筒上存在新的损坏状态的截齿，则通过所述操作盒向所述电机发送第二控制指令，控制所述电机停止运行并使所述截齿滚筒停止转动，再通过所述控制器控制所述截齿更换工具更换新的损坏状态的所述截齿，直至所述截齿滚筒上所有截齿均完成检查与更换为止； 所述通过所述操作盒向与截齿滚筒连接的电机发送第一控制指令，使所述电机响应所述第一控制指令开始运行，以驱动所述露天采矿机的截齿滚筒转动，包括： 当所述电机驱动截齿滚筒转动时，同步记录所述截齿滚筒的转动参数；所述转动参数包括转动角度或转动圈数； 当所述转动参数达到预设值时，判定完成所述截齿滚筒上所有截齿的检查；所述预设值至少为所述截齿滚筒转动一周对应的参数值。

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