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龙图腾网获悉赤峰交投路桥建设有限公司申请的专利一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121407471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984076.7，技术领域涉及：E01C19/48；该发明授权一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法及控制系统是由李国军;程艳杰;江海超;代志伟;张旭龙设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于道路施工技术领域，本发明提供了一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法及控制系统，包括：构建骑缝碾压工况解算模型；通过视觉系统与高精度定位实时识别接缝线，并结合钢轮轨迹判断压路机是否进入骑缝碾压工况，若进入，则通过分析左右钢轮振动数据的对称性，判断原始CCC信号受干扰程度；若受干扰程度高，则启用骑缝碾压工况解算模型，并结合当前道路施工数据滤除旧料支撑效应，输出新料等效刚度，并与目标刚度范围对比，判断是否需要进行压实控制干预；若需要，则以新料等效刚度为控制目标，结合压路机速度、振幅约束条件，预测输出最优振幅及速度调整序列，确保纵向接缝新料侧能与路面主体区域达到同等密实度与刚度标准。

本发明授权一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种路面施工的智能化摊铺压实控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S10：通过历史道路施工数据训练构建骑缝碾压工况解算模型； 骑缝碾压工况特指沥青路面纵向接缝施工时，压路机钢轮碾压轨迹横向跨越已压实冷却的旧路面与新摊铺热软新料的特定作业状态； 骑缝碾压工况解算模型训练构建过程中，选择梯度提升决策树或深度前馈神经网络作为基础模型架构，将压路机本体传感数据、材料温度数据作为输入特征，真实刚度数据作为输出特征整合为数据特征组，且数据特征组中所有数据均为同一时刻同一新旧料区采集所得； 骑缝碾压工况解算模型训练构建过程中，将数据特征组划分为训练集、验证集和测试集，采用均方误差作为损失函数，在训练集上通过反向传播算法或梯度提升算法迭代优化模型参数； 每轮训练后在验证集上计算损失，当验证集损失连续多个训练轮次不再下降时提前终止训练，并回滚到验证损失最低的模型参数； 利用验证集通过网格搜索或贝叶斯优化对学习率、网络层数与节点数、GBDT的树深度与数量关键超参数调优，最终利用测试集进行模型测试，选择决定系数最接近1的模型作为骑缝碾压工况解算模型； 步骤S20：通过视觉系统与高精度定位实时识别接缝线，并结合钢轮轨迹判断压路机是否进入骑缝碾压工况，若进入，则通过分析左右钢轮振动数据的对称性，判断原始CCC信号受干扰程度； 步骤S30：若受干扰程度高，则启用骑缝碾压工况解算模型，并结合当前道路施工数据滤除旧料支撑效应，输出新料等效刚度，并与目标刚度范围对比，判断是否需要进行压实控制干预； 步骤S40：若需要，则以新料等效刚度为控制目标，结合压路机速度、振幅约束条件，预测输出最优振幅及速度调整序列； 预测输出最优振幅及速度调整序列的过程包括： 将优化时间窗口划分为若干等长的时间步，在振幅约束及速度约束下，为每个时间步随机选择一组候选的振幅-速度操作对，按时序整合所有操作对得到候选操作序列； 将候选操作序列输入状态预测模型，预测输出新料等效刚度，筛选出满足控制目标要求的候选操作序列作为可用操作序列，筛除不满足控制目标要求的候选操作序列； 对各可用操作序列分别进行二阶差分计算，得到可用操作序列的平滑表征值，选择平滑表征值最小的可用操作序列作为最优振幅及速度调整序列； 状态预测模型的构建为：从历史道路施工数据中提取新料等效刚度、压路机速度、当前振幅档位、材料温度梯度作为输入特征，将新料等效刚度作为输出特征，采用深度前馈神经网络作为基础框架模型，通过历史道路施工数据进行训练验证得到状态预测模型； 约束条件包含振幅约束和速度约束，振幅约束包含可用的离散档位，速度约束包含允许的速度范围及最大加速度、减速度限制，同时根据压路机控制系统确定优化时间窗口约束，控制目标要求为优化时间窗口结束时，新料等效刚度达到目标刚度最小值或处于目标刚度范围。

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