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龙图腾网获悉南京理控物联技术有限公司申请的专利基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121397815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975249.9，技术领域涉及：H05B47/105；该发明授权基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统是由陈前华;吴璇;葛靖设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统，涉及照明控制技术领域，通过采集多个毫米波雷达的运行状态并判断干扰情况，实现对雷达感知可靠性的动态评估，为主雷达选择提供依据，避免因干扰引发的误判误控；在此基础上，通过轨迹相似性比对与融合，解决了多雷达重复识别导致的伪目标问题，并优先采用未受干扰雷达数据提升识别准确性；结合雷达布设信息识别波束重叠区域，在目标位于重叠区时屏蔽副雷达数据，降低互扰与能耗；最终通过感知质量划分主副雷达并建立通信同步机制，实现控制权有序转移，提升系统稳定性、自主性与节能性。

本发明授权基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达与AI行为识别的自适应道路照明控制系统，其特征在于，所述系统包括： 状态标记模块：对部署在目标区域内的多个毫米波雷达，采集各自的运行状态参数，判断其是否处于干扰状态，并标记干扰状态的雷达； 轨迹融合模块：对多个雷达感知到的目标轨迹进行比对，当满足相似条件时将其融合为同一目标，并优先采用未处于干扰状态的雷达作为主数据来源； 感知保留模块：根据雷达部署信息识别多个波束覆盖的重叠区域，当融合目标位于区域时，仅保留主雷达感知结果用于控制，屏蔽其他雷达在区域内的输出； 控制模块：按照感知质量将雷达划分为主雷达与副雷达，主雷达输出控制指令并同步状态信息，副雷达根据主雷达状态调整其感知参与方式； 对部署在目标区域内的多个毫米波雷达，采集各自的运行状态参数，判断其是否处于干扰状态，并标记干扰状态的雷达的步骤为： 对每个毫米波雷达，在预设时间窗口内采集其当前的运行状态参数，运行状态参数至少包括雷达回波信噪比、目标跟踪连续性参数以及点云分布稳定性参数； 基于所采集的运行状态参数，分别计算对应时间窗口内的回波信噪比波动幅度、目标轨迹中断频率以及点云位置跳变率，以形成表征雷达感知稳定性的状态特征集合； 将状态特征集合与对应的预设稳定性判定条件进行比较，当至少一种状态特征超出其对应阈值时，判定该毫米波雷达当前处于干扰状态； 对多个雷达感知到的目标轨迹进行比对，当满足相似条件时将其融合为同一目标，并优先采用未处于干扰状态的雷达作为主数据来源的步骤为： 在设定的时间同步窗口内，分别从多个毫米波雷达中提取各自识别的目标轨迹集合，轨迹包括目标在多个连续帧中的位置坐标、速度向量与时间戳信息； 对任意两个不同雷达中对应的目标轨迹进行逐对比对，计算其轨迹空间距离、速度相似度与方向一致性，其中：轨迹空间距离为各轨迹对应时间点上位置差值的均方根；速度相似度为两条轨迹速度向量的余弦相似度；方向一致性为轨迹整体方向夹角的绝对值； 若轨迹空间距离低于第一预设距离阈值、速度相似度高于第一相似度阈值且方向一致性低于第一角度阈值，则判定为同一目标轨迹； 在判定为同一目标的前提下，选取轨迹来源雷达中未处于干扰状态的雷达作为主数据源，提取其轨迹作为融合后目标的主轨迹信息，并标记其来源雷达为主雷达； 根据雷达部署信息识别多个波束覆盖的重叠区域，当融合目标位于区域时，仅保留主雷达感知结果用于控制，屏蔽其他雷达在区域内的输出的步骤为： 在完成目标轨迹融合并确定主雷达的基础上，获取多个毫米波雷达的部署参数，包括其空间位置坐标、安装高度、波束水平与垂直发射角度； 基于部署参数，采用预设的波束传播模型对每个雷达的感知视场进行空间建模，生成对应的波束覆盖区域三维边界； 将所有雷达的波束覆盖区域在统一空间坐标系下进行叠加，构建完整的多雷达视野重叠映射图，并基于几何交集运算识别出两个及以上雷达波束重叠的空间区域，标记为高感知重叠区； 在目标轨迹融合后，根据融合目标主轨迹中的各位置点坐标，实时判断目标当前是否处于重叠区域内； 若判断为处于重叠区域内，则控制系统仅保留主雷达在该时间窗口内的感知数据用于行为识别与照明控制输出，并屏蔽其他副雷达在重叠区域内的感知结果； 若目标不处于重叠区域内，则允许副雷达数据参与行为分析，但仅作为参考数据，不直接触发照明响应。

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