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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种基于双目视觉的波高测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970537.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于双目视觉的波高测量方法及系统是由岳凤发;叶鹏;于惠莉;王龙设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的波高测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目视觉的波高测量方法及系统，包括以下步骤：采集水域图像，通过半全局立体匹配算法生成深度图；将深度图对应的2D像素坐标转换为世界坐标系下的3D水域点云；采用加权RANSAC算法处理3D水域点云以确定平均水域平面基准；基于处理后的3D水域点云计算目标测量点的瞬时波高；对瞬时波高进行滑动窗口滤波；进行距离相关非线性误差校正，输出最终波高。本发明的有益效果是通过误差动态修正技术有效消除系统偏差，结合加权平面拟合方法提高基准面精度，并采用智能滤波技术保留真实信号特征。

本发明授权一种基于双目视觉的波高测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的波高测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集水域图像，通过半全局立体匹配算法生成深度图； 将所述深度图对应的2D像素坐标转换为世界坐标系下的3D水域点云； 采用加权RANSAC算法处理所述3D水域点云以确定平均水域平面基准； 基于处理后的所述3D水域点云计算目标测量点的瞬时波高； 对所述瞬时波高进行滑动窗口滤波； 进行距离相关非线性误差校正，输出最终波高； 采用加权RANSAC算法处理所述3D水域点云以确定平均水域平面基准包括以下步骤：基于所述3D水域点云在XY平面的空间分布，为所述3D水域点云中每个数据点分配空间权重；在RANSAC迭代过程中，根据所述空间权重的分布随机选择3个所述数据点生成假设的平面方程；对不同尺度下的所述假设的平面方程进行筛选，得到最优假设的平面方程；基于最优所述假设的平面方程对应的全部内点，通过方程式采用加权最小二乘算法进行精细拟合得到平面参数，其中为内点数量，a,b,c为所述平面参数，为第i个内点的空间权重，为第i个内点在世界坐标系下的垂直高度坐标，为第i个内点在所述最优假设的平面方程上的理论高度值； 为所述3D水域点云每个数据点分配空间权重包括以下步骤：通过方程式计算得到所述3D水域点云的中心点，其中为所述3D水域点云的中心点，为第i个在所述3D水域点云在XY平面中所述数据点的坐标，为所述数据点的数量；通过方程式计算每个所述数据点到所述中心点的欧氏距离，其中为第i个所述数据点到所述中心点的欧氏距离；通过方程式为每个所述数据点分配空间权重，其中，为第i个所述数据点的空间权重，为权重因子，为最大中心距离，； 通过方程式确定所述数据点被选中生成所述生成假设的平面方程的概率，其中为所有所述数据点的空间权重总和； 通过方程式计算综合评分筛选得到所述最优假设的平面方程，其中为内点比例得分，为加权内点得分，为平均拟合误差得分，为所述内点的平均距离误差，为所述内点的最大允许误差，为平整度得分，、、、为权重系数。

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