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龙图腾网获悉时机天成科技集团有限公司申请的专利一种智能密集架障碍物判定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223966711U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520758414.4，技术领域涉及：G01V8/12；该实用新型一种智能密集架障碍物判定装置是由陈宝玉;陈乃嘉设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能密集架障碍物判定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能密集架障碍物判定装置，包括多组红外光栏和密集架，密集架上设有多组红外光栏，每组红外光栏至少包括一组多光束发射机和一组多光束接收机，多光束发射机的外壳和多光束接收机的两端外壳均为正方柱管；还包括第一检测系统、第二检测系统和第三检测系统，移动列底部沿水平方向上设有多条导轨，固定列为不可移动的架子列，移动列为能够沿导轨自由移动的架子列；第一检测系统包括一组红外光栏，其中第一检测系统的多光束发射机设置于移动列，多光束接收机设置于固定列；第二检测系统包括一组红外光栏，其中第二检测系统的多光束发射机设置于固定列多光束接收机设置于移动列；第三检测系统包括一组红外光栏。

本实用新型一种智能密集架障碍物判定装置在权利要求书中公布了：1.一种智能密集架障碍物判定装置，其特征在于：包括多组红外光栏和密集架110，所述密集架110上设有多组红外光栏，每组所述红外光栏至少包括一组多光束发射机101和一组多光束接收机102，所述多光束发射机101的外壳和多光束接收机102的两端外壳均为正方柱管； 还包括第一检测系统105、第二检测系统106和第三检测系统107，所述密集架110包括多组移动列108和固定列109，所述移动列108和固定列109之间形成开合通道，所述移动列108底部沿水平方向上设有多条导轨，所述固定列109为不可移动的架子列，所述移动列108为能够沿导轨自由移动的架子列； 所述第一检测系统105包括一组红外光栏，其中第一检测系统105的多光束发射机101设置于移动列108，多光束接收机102设置于固定列109； 所述第二检测系统106包括一组红外光栏，其中第二检测系统106的多光束发射机101设置于固定列109所述多光束接收机102设置于移动列108； 所述第三检测系统107包括一组红外光栏，其中第三检测系统107的多光束发射机101设置于移动列108，所述多光束接收机102设置于固定列109。

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