广州市新豪精密科技有限公司林国威获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市新豪精密科技有限公司申请的专利三波谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223964839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520408233.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型三波谐波减速器是由林国威设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本三波谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器技术领域，具体公开了一种三波谐波减速器，该三波谐波减速器中，刚轮啮合于柔轮的外周，谐波发生器设置于柔轮的内部；刚轮齿数与柔轮齿数相差3；柔轮的一个齿的齿廓由七段依次相切连接的圆弧构成，七段圆弧的半径依次为1.2477mm、13.4153mm、2.9319mm、0.8033mm、2.9319mm、13.4153mm、1.2477mm；刚轮的一个齿的齿廓由七段依次相切连接的圆弧构成，七段圆弧的半径依次为0.3339mm、7.2248mm、3.7611mm、1.0840mm、3.7611mm、7.2248mm、0.3339mm。上述设置提高了三波谐波减速器啮合精度和传动的稳定性。
本实用新型三波谐波减速器在权利要求书中公布了：1.三波谐波减速器，其特征在于，包括柔轮10、刚轮20和谐波发生器，刚轮20啮合于柔轮10的外周，谐波发生器设有三个凸起，且设置于柔轮10的内部，凸起将对应位置的柔轮10的齿顶起并与刚轮20的齿啮合，连接凸起的过渡段中心对应的柔轮10的齿与刚轮20的齿保持脱开；其中，Zc为刚轮齿数，Zf为柔轮10齿数，Zc-Zf＝3；柔轮10的一个齿的齿廓由七段依次相切连接的圆弧构成，其中，七段圆弧的半径依次为1.2477mm、13.4153mm、2.9319mm、0.8033mm、2.9319mm、13.4153mm、1.2477mm；刚轮20的一个齿的齿廓由七段依次相切连接的圆弧构成，其中，七段圆弧的半径依次为0.3339mm、7.2248mm、3.7611mm、1.0840mm、3.7611mm、7.2248mm、0.3339mm。
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