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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利油缸驱动随动系统、牵引装置和垃圾车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223964685U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520864300.8，技术领域涉及：F15B11/08；该实用新型油缸驱动随动系统、牵引装置和垃圾车是由谭清江;苏继胜;曾明珠;朱加群;刘瑞文设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本油缸驱动随动系统、牵引装置和垃圾车在说明书摘要公布了：本申请公开一种油缸驱动随动系统、牵引装置和垃圾车，在拉箱或者卸箱作业时，通过举升换向阀可以实现举升油缸的伸缩来驱动移动臂动作，而在移动臂动作的过程中，通过摆臂换向阀可以实现摆臂油缸的有杆腔和无杆腔均与回油管路导通，如此摆臂油缸通过摆臂换向阀可以实现有杆腔和无杆腔之间的互通，从而使得摆臂油缸的活塞杆会因为两端受到的压力或者拉力自动缩回或者伸出，摆臂即会随着移动臂的动作相应做向内折叠或者向外展开的旋转动作，进而可以实现摆臂随着移动臂的动作而动作的随动效果，简便易操作，安全可靠，且可防止拉臂系统结构损伤，设备使用寿命长。

本实用新型油缸驱动随动系统、牵引装置和垃圾车在权利要求书中公布了：1.一种油缸驱动随动系统，用于牵引装置100，其特征在于，所述牵引装置100包括底架110、举升油缸150、移动臂180、摆臂油缸160和摆臂130，所述举升油缸150的一端铰接于所述底架110的一端，所述举升油缸150的另一端铰接于所述移动臂180的中部，所述移动臂180的一端铰接于所述底架110的另一端，所述摆臂130的一端铰接于所述移动臂180的另一端，所述摆臂130的另一端有用于钩住箱体700的钩体131，所述摆臂油缸160的两端分别铰接于所述移动臂180和所述摆臂130； 所述油缸驱动随动系统300包括进油管路310、举升换向阀340、摆臂换向阀330和回油管路320； 所述举升换向阀340和所述摆臂换向阀330均连接在所述进油管路310和所述回油管路320之间； 所述举升换向阀340能够使所述举升油缸150的有杆腔和无杆腔的其中一者与所述进油管路310导通，另一者与所述回油管路320导通； 所述摆臂换向阀330能够使所述摆臂油缸160的有杆腔和无杆腔的其中一者与所述进油管路310导通，另一者与所述回油管路320导通； 其中，在所述举升换向阀340将所述举升油缸150的无杆腔或者有杆腔与所述进油管路310导通的情况下，所述摆臂换向阀330还能够使所述摆臂油缸160的有杆腔和无杆腔均与所述回油管路320导通。

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