机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司杨名远获国家专利权
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龙图腾网获悉机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司申请的专利一种紧凑型超薄AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223963202U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520071919.3，技术领域涉及：B66F7/12；该实用新型一种紧凑型超薄AGV是由杨名远;刘灿江设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型超薄AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种紧凑型超薄AGV，涉及AGV技术领域，解决了AGV单电机驱动升降结构占用空间大的问题，该装置包括AGV框架和升降机构，其中升降机构包括底座和框架主体，底座设置有四个驱动电机，驱动电机和减速机连接，减速机输出端设置有偏心曲柄轴，通过偏心曲柄轴可带动框架主体完成升降。本实用新型采用四个驱动升降机构升降，驱动电机可以与减速机和偏心曲柄轴直连，不需要额外的动力传输系统来将电机的动力传递给升降机构的四个曲柄顶升点，大大缩减了升降机构占用的空间；且框架主体的最低高度和AGV框架高度一致，采用嵌入式设计，实现AGV框架和升降机构一体化设计集成度大大提高。
本实用新型一种紧凑型超薄AGV在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型超薄AGV，包括AGV框架1，其特征在于： 所述AGV框架1内嵌入式设置有升降机构，所述升降机构包括底座2、上框架组件3、导向座4、驱动电机5、减速机6和检测开关7，所述导向座4和所述底座2螺栓连接固定，所述底座2对称设置有四个安装座21，所述驱动电机5、所述减速机6数量和所述安装座21数量一致，所述减速机6和所述安装座21顶部螺栓连接固定，所述减速机6两两对称设置，所述减速机6的输出端呈相反设置，所述驱动电机5和所述减速机6螺栓连接固定；所述检测开关7和所述底座2螺栓连接固定。
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