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龙图腾网获悉郑州乾正自动化科技有限公司申请的专利一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223963030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520622211.2，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备是由蒋本豫;白松遥;衡星设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备，它包括机架，所述机架由顶架、底架和两个立架构成，所述顶架上设置有上移动座，所述上移动座通过导轨副和上驱动机构能够沿所述顶架左右移动，所述底架上设置有下移动座，所述下移动座通过导轨副和下驱动机构能够沿所述底架左右移动；第一机械手和第四机械手能够做X轴、Y轴和Z轴三维方向的运动，第三机械手能够做水平方向的转动和上下放下的摆动，第一机械手能够吸引和引导长丝，第四机械手能够打开和关系丝锭轴向卡盘，第三机械手能够去下丝锭、换上纸筒和扳动丝锭轴支架。本实用新型能够代替人工操作，从长丝卷绕机上自动落丝，以替代人工，减少劳动强度，提高劳动生产效率。

本实用新型一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备在权利要求书中公布了：1.一种化纤行业用长丝卷绕机的自动落丝设备，包括机架，所述机架由顶架、底架和两个立架构成，其特征是:所述顶架上设置有上移动座，所述上移动座通过导轨副和上驱动机构能够沿所述顶架左右移动，所述底架上设置有下移动座，所述下移动座通过导轨副和下驱动机构能够沿所述底架左右移动； 第一机械手包括第一固定臂和第一伸缩臂，所述第一固定臂通过第一升降机构与所述上移动座连接，所述第一伸缩臂通过导轨副和第一伸缩动力机构能够沿所述第一固定臂前后伸缩，所述第一伸缩臂的前端设置有第一捕丝器，能够捕作长丝，并通过真空将长丝抽吸到长丝暂存箱内； 第四机械手包括第四固定臂和第四伸缩臂，所述第四固定臂通过第四升降机构与所述上移动座连接，所述第四伸缩臂通过导轨副和第四伸缩动力机构能够沿所述第四固定臂前后伸缩，所述第四伸缩臂的前端设置有丝锭开合卡盘机构，能够打开和闭合丝锭轴向固定卡盘； 第三机械手包括转动盘、第一转动臂、第二转动臂和卡爪，所述转动盘通过转动导轨副与所述下移动座转动式连接，并且通过转动动力机构能够沿圆周转动，所述第一转动臂的下端与所述转动盘转动式连接，且通过第一摆动动力机构进行上下摆动，所述第一转动臂的上端与所述第二转动臂的下端转动式连接，且通过第二摆动动力机构进行上下摆动，所述第二转动臂的上端与所述卡爪的后端转动式连接，且通过第三摆动动力机构进行上下摆动，所述卡爪能够扳起和放下长丝卷绕机上的丝锭轴支架，并且能够更换丝锭。

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