软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司王志明获国家专利权
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龙图腾网获悉软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司申请的专利一种抓取夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520690053.4，技术领域涉及：B65H5/08；该实用新型一种抓取夹具是由王志明;王福才;王晓磊;刘晓明;刘凯设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取夹具在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种抓取夹具，该抓取夹具包括铰接连接移动组件的连接板、装配在连接板上的至少一组抓取组件；抓取组件包括：安装架组、连接在安装架组底部的固定底板、以及相对设置在安装架组上的抓胶组件；固定底板与安装架组之间设置有高度调节板件，固定底板的底部设置有多排顿钉；每个抓胶组件均包括铰接连接安装架组的钩爪、以及用于驱动钩爪转动的驱动组件；每个钩爪的内侧面具有防割裂平面，且两个钩爪的防割裂平面相互背向。本申请中，针对不同形态的胶片进行稳定抓取，提高抓取成功率，降低对胶片的割损。
本实用新型一种抓取夹具在权利要求书中公布了：1.一种抓取夹具，用于配合移动组件抓取胶片，其特征在于，所述抓取夹具包括：铰接连接所述移动组件的连接板、装配在所述连接板上的至少一组抓取组件；其中， 所述抓取组件包括：安装架组、连接在所述安装架组底部的固定底板、以及相对设置在所述安装架组上的抓胶组件； 所述固定底板与所述安装架组之间设置有高度调节板件，所述固定底板的底部设置有多排顿钉； 每个抓胶组件均包括铰接连接所述安装架组的钩爪、以及用于驱动所述钩爪转动的驱动组件；每个所述钩爪的内侧面具有防割裂平面，且两个所述钩爪的防割裂平面相互背向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区新业路31号远创国际蓝湾创意园B区1号楼202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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