山东达灵机器人有限公司;山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司莫建旭获国家专利权
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龙图腾网获悉山东达灵机器人有限公司;山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司申请的专利一种机器人码垛手抓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520673864.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种机器人码垛手抓是由莫建旭;李新;刘娅;钟汝福;郭照炜;唐淑齐;冀浩;孔萌;王东奎;牛丽君设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人码垛手抓在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人码垛手抓，包括横向框架，横向框架的上端中心处设置有固定框架，固定框架的顶端设置有机器人连接法兰，横向框架的底端两侧均设置有纵向框架，纵向框架的内部设置有归整结构。本实用新型涉及机器人码垛设备的技术领域。该一种机器人码垛手抓，纸箱位于两个纵向框架之间，通过归整结构将多个纸箱对齐，并夹紧，此时通过电动伸缩杆的设置控制抓手板移动至纸箱的两侧，并将抓手托杆插入在纸箱的底端，进而达到将纸箱托起的目的，通过分离式的归整结构和抓手板，能够直接将纸箱放置在纸箱垛的顶端，并且在抽出抓手托杆时，纸箱底部始终具有支撑力，因此在码垛时稳定性较高。
本实用新型一种机器人码垛手抓在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛手抓，其特征在于，包括横向框架1，横向框架1的上端中心处设置有固定框架2，固定框架2的顶端设置有机器人连接法兰3，横向框架1的底端两侧均设置有纵向框架4，纵向框架4的内部设置有归整结构5； 所述横向框架1的两侧设置有延伸框架6，延伸框架6的内部设置有压紧结构7； 所述横向框架1的上端两侧设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端设置有抓手板9，抓手板9朝向横向框架1的一侧底端设置有若干均匀分布的抓手托杆10； 所述归整结构5包括有安装架51，安装架51与纵向框架4固定连接，安装架51的上端中部设置有归整气杆52，归整气杆52的伸缩端设置有对齐板53，对齐板53的内设置有闭合结构54。
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