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龙图腾网获悉绍兴市上虞永生汽车部件有限公司申请的专利一种锁舌自动夹取上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962871U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520629867.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种锁舌自动夹取上料装置是由陆冰;韩立民;赵青松设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁舌自动夹取上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锁舌自动夹取上料装置，属于锁舌生产技术领域，包括：工作台，该工作台上安装有震动上料盘，该震动上料盘的输出端连接有卸料槽；第一载台设置于工作台上方，且设有与锁舌形状相适配的第一槽位，该第一槽位至少一侧边贯穿该第一载台形成开口，所述卸料槽的尾端正对所述开口；第二载台设置于工作台上方，且上端设有至少两个与锁舌形状相适配的第二槽位，每一个第二槽位内均具有两个定位部；第一多轴机械臂的执行端安装有第一吸附源，以吸附所述第一槽位内的锁舌并将其转移至第二槽位内；第二多轴机械臂的执行端安装有第二吸附源，该第二吸附源具有与第二槽位数量相对应的吸附端，以吸附多个第二槽位内的锁舌。

本实用新型一种锁舌自动夹取上料装置在权利要求书中公布了：1.一种锁舌自动夹取上料装置，其特征在于，所述锁舌1为片状结构且具有两个穿孔11；所述夹取上料装置包括： 工作台2，该工作台2上安装有震动上料盘21，该震动上料盘21的输出端连接有卸料槽22； 第一载台3，其设置于工作台2上方，该第一载台3的上端设有与锁舌1形状相适配的第一槽位31，该第一槽位31至少一侧边贯穿该第一载台3形成开口311，所述卸料槽22的尾端正对所述开口311且卸料槽22的底端与该第一槽位31的底部同平面； 第二载台4，其设置于工作台2上方，该第二载台4的上端设有至少两个与锁舌1形状相适配的第二槽位41，每一个第二槽位41内均具有两个定位部42； 第一多轴机械臂5，该第一多轴机械臂5的执行端安装有第一吸附源，该第一吸附源吸附所述第一槽位31内的锁舌1并将其转移至第二槽位41内，该锁舌1至少部分沉入该第二槽位41内、以实现该锁舌1的轴向定位，且两个定位部42分别同轴插入该锁舌1的两个定位孔内、以实现该锁舌1的横向定位； 第二多轴机械臂6，该第二多轴机械臂6的执行端安装有第二吸附源，该第二吸附源具有与第二槽位41数量相对应的吸附端61，以吸附多个第二槽位41内的锁舌1。

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