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龙图腾网获悉昆山陆信杨机械科技有限公司申请的专利一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962860U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185685.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备是由马志辉设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备在说明书摘要公布了：本申请涉及PCB电路板生产技术领域，具体公开了一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备，包括至少一第一PP入料机构、芯板入料机构、至少一第二PP入料机构、多轴联动移载机构、PCP中转台、组合台、三明治成型台、双层铜箔输送机、洁净钢板输送机和组合夹吊机构；至少一第一PP入料机构、芯板入料机构和至少一第二PP入料机构从右至左依次排布；PCP中转台、组合台和三明治成型台于若干个升降置物台的左侧从后往前依次设置，双层铜箔输送机设于组合台的右侧用于向组合台输送上铜箔和下铜箔；洁净钢板输送机设于组合台的左侧用于向组合台输送洁净钢板；本申请能解决人工叠板的缺点，提高了叠板的速度，提升了产能，且具有较高的良品率。

本实用新型一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB印制电路板材料全自动叠合设备，其特征在于，包括至少一第一PP入料机构10、芯板入料机构20、至少一第二PP入料机构30、多轴联动移载机构40、PCP中转台50、组合台60、三明治成型台70、双层铜箔输送机80、洁净钢板输送机90和组合夹吊机构100； 所述的至少一第一PP入料机构10、芯板入料机构20和至少一第二PP入料机构30从右至左依次排布； 所述的至少一第一PP入料机构10和所述的至少一第二PP入料机构30结构相同，均包括从前往后依次设置的PP测厚校正工位11、PP分离工位12和第一AGV小车送料工位13，所述PP测厚校正工位11和PP分离工位12的两侧配合设有用于将PP分离工位12上的PP分离抓取至PP测厚校正工位11的PP分离吸取机械手14，左侧或者右侧的PP分离吸取机械手14外部设有用于将PP测厚校正工位11上的PP下料至多轴联动移载机构40上的PP下料搬运机械手15； 所述芯板入料机构20包括从前往后依次设置的芯板下料工位21、空托盘堆叠工位22和第二AGV小车送料工位23，所述芯板下料工位21和空托盘堆叠工位22的右侧设有用于将芯板下料工位21上的空托盘搬运至空托盘堆叠工位22上的空托盘吸吊机械手24，所述芯板下料工位21的左侧前部设有用于将芯板下料工位21托盘内的芯板搬运至多轴联动移载机构40上的芯板下料搬运机械手25； 所述多轴联动移载机构40包括从右到左依次设置并分别与至少一第一PP入料机构10、芯板入料机构20和至少一第二PP入料机构30相互对应的若干升降置物台41，若干升降置物台41的前后两侧配合设有若干个用于将若干升降置物台41的物料同步向左搬运的移载搬运机械手42； 所述PCP中转台50、组合台60和三明治成型台70于若干个升降置物台41的左侧从后往前依次设置，所述PCP中转台50用于接收最后一移载搬运机械手42堆叠形成的PCP物料，所述三明治成型台70用于形成上铜箔、钢板和下铜箔的三明治，所述组合台60用于将PCP物料及形成的上铜箔、钢板、下铜箔的三明治进行组合； 所述双层铜箔输送机80设于组合台60的右侧用于向组合台60输送上铜箔和下铜箔； 所述洁净钢板输送机90设于组合台60的左侧用于向组合台60输送洁净钢板； 所述组合夹吊机设于PCP中转台50、组合台60和三明治成型台70的上方并包括有用于将PCP中转台50上的PCP物料搬运至组合台60上的第一组合夹吊机械手101和用于将三明治成型台70上形成的上铜箔、钢板和下铜箔三明治搬运至组合台60上的第二组合夹吊机械手102。

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