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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520737882.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置是由袁文研;张云龙;张来刚设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置，机架上设有的前后传动机构、左右传动机构、上下传动机构、抓取模块、位置扫描检测机构、下落模块及设置在机架旁侧的传送模块、回收模块、侧倾模块、物料上升模块、下滑模块、物料放置机构；抓取模块抓取物料运送给下落模块；下落模块向传送模块逐一输送物料；传送模块设有输送带，回收模块设置在传送模块的一侧，侧倾模块设置在传送模块的末端，物料上升模块将物料输送给下滑模块；下滑模块承接物料上升模块输送的合格轴承保持器并输送给后续加工设备。该装置用于圆锥滚子轴承保持器的自动化上料，并在实时检测过程中自动完成分拣回收工作，实现圆锥滚子轴承保持器的实时检测及分捡回收。

本实用新型一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种圆锥滚子轴承保持器全自动上料装置，包括机架2，其特征在于：所述机架2上设有的前后传动机构1、左右传动机构3、上下传动机构4、抓取模块5、位置扫描检测机构6、下落模块7及设置在机架2旁侧的传送模块8、回收模块9、侧倾模块10、物料上升模块11、下滑模块12、物料放置机构13； 所述前后传动机构1驱动左右传动机构3在前后方向运动； 所述左右传动机构3驱动上下传动机构4在左右方向运动； 所述上下传动机构4驱动抓取模块5在竖直方向运动； 所述抓取模块5抓取物料放置机构13上堆叠的轴承保持器将轴承保持器的运送给下落模块7； 所述位置扫描检测机构6包括支撑座601、相机集成机构602、固定座603；其固定于机架2上方，获取轴承保持器的输送图像，并将其位置信息输送给控制系统； 所述下落模块7向传送模块8逐一输送轴承保持器； 所述传送模块8设有输送带802，输送带802承接下落模块7运送的轴承保持器向回收模块9和侧倾模块10处输送； 所述回收模块9设置在传送模块8的一侧，回收模块9包括挡板三901、回收滑道902，回收滑道902倾斜设置且顶端连接设置在输送带802的一侧，挡板三901设置在回收滑道902与输送带802相连接处，挡板三901使尺寸不合格的轴承保持器从输送带802上滑落到回收滑道902上；尺寸合格的轴承保持器从输送带802上向侧倾模块10继续输送； 所述侧倾模块10设置在传送模块8的末端，侧倾模块10包括隔板1001、弧形弯槽1002、滑轨二1003；隔板1001连接设置在输送带802末端且其底面与输送带802之间有转动间隔，防止其阻碍输送带802转动，滑轨二1003倾斜设置且其顶端连接在输送带802一侧，滑轨二1003的顶端的一侧设有弧形弯槽1002，筛选合格的单个轴承保持器经隔板1001挡住滑向弧形弯槽1002，轴承保持器在重力作用及一侧的弧形弯槽1002的支持力下翻转，由平放状态旋转90度后成为立放状态，沿滑轨二1003转动滚落至物料上升模块11； 所述物料上升模块11将轴承保持器输送给下滑模块12； 所述下滑模块12承接物料上升模块11输送的合格轴承保持器并输送给后续加工设备。

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