深圳市立成自动化设备有限公司李成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市立成自动化设备有限公司申请的专利一种用于键盘按键的自动摆盘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962851U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520630175.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于键盘按键的自动摆盘机是由李成;杜海军设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于键盘按键的自动摆盘机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于键盘按键的自动摆盘机，包括机架，所述机架上设置有Tray盘上料单元、六轴机器人搬运单元、Tray盘定位治具、Tray盘上下料流水线和电控箱，所述电控箱设置在机架上。通过设置Tray盘上料单元、六轴机器人搬运单元、Tray盘定位治具和Tray盘上下料流水线等部件可实现键盘按键自动化摆盘，提升了摆盘效率、准确性，降低人工成本。
本实用新型一种用于键盘按键的自动摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种用于键盘按键的自动摆盘机，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有Tray盘上料单元2、六轴机器人搬运单元3、Tray盘定位治具4、Tray盘上下料流水线5和电控箱6，所述电控箱6设置在机架1上； 所述Tray盘上料单元2包括空Tray盘上料流水线21、满Tray盘下料流水线22、空Tray盘顶升机构23、空Tray盘分盘单元24、定位单元25和空Tray盘防呆检测机构26，所述空Tray盘上料流水线21与六轴机器人搬运单元3连接，所述满Tray盘下料流水线22与六轴机器人搬运单元3连接，所述空Tray盘顶升机构23设置在空Tray盘上料流水线21下方，所述空Tray盘分盘单元24和定位单元25设置在空Tray盘上料流水线21的出料端，所述空Tray盘防呆检测机构26设置在空Tray盘分盘单元24和定位单元25的一侧； 所述六轴机器人搬运单元3包括六轴机器人31和机器人取料手32，所述六轴机器人31安装在机架1上，所述机器人取料手32安装在六轴机器人31的机械臂末端； 所述Tray盘定位治具4设置在机架1上，且Tray盘定位治具4位于六轴机器人31的工作范围内。
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