福建省农业科学院数字农业研究所黄语燕获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业科学院数字农业研究所申请的专利一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520327107.0，技术领域涉及：B65G47/64；该实用新型一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构是由黄语燕;陈永快;李志鹏;赵健设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构，包括换向外框、相机、称重传感器、顶升横移输送线、顶升横移输送线电机、顶升电机、对接输送线、对接输送线电机，称重传感器底部固定在换向外框两端横杆顶部，称重传感器一端装有连接架，对接输送线两端底部固定在连接架上方，换向外框内部设有底架，顶升电机安装在底架中端内部，顶升电机伸缩端与升降板底部固定连接，升降板两端顶部与顶升横移输送线两端底部固定连接，本装置自动化程度高，降低工作人员的工作强度。
本实用新型一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉识别和动态称量的托盘换向机构，其特征在于：包括换向外框400、相机401、称重传感器402、顶升横移输送线403、顶升横移输送线电机404、顶升电机405、对接输送线406、对接输送线电机407，所述称重传感器402底部固定在换向外框400两端横杆顶部，所述称重传感器402一端装有连接架421，所述对接输送线406两端底部固定在连接架421上方，所述换向外框400内部设有底架409，所述顶升电机405安装在底架409中端内部，所述顶升电机405伸缩端与升降板410底部固定连接，所述升降板410两端顶部与顶升横移输送线403两端底部固定连接。
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