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龙图腾网获悉迅得机械(东莞)有限公司申请的专利一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223962790U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323272174.7，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置是由杨华;朱辉设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，包括传输机构、自动寻边机构及手臂机构，传输机构用于将电路板传输至定点位置，自动寻边机构用于识别定点位置上停留的电路板的实际位置及摆放角度，手臂机构用于拾起传输机构上停留的电路板、纠正该电路板的位姿及将该电路板转运放置到指定载具上。该具有寻边定位纠偏功能的取放板装置及方法，实现在取放板的动作过程中校正该电路板的位置及姿态，无需另外设置对中调整组件将电路板拨正，简化了电路板传输过程的步骤，并有效避免了电路板与传输机构之间发生摩擦，减少刮花电路板的可能，从而降低产品不良率。

本实用新型一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置在权利要求书中公布了：1.一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，其特征在于：包括： 传输机构1，用于传输电路板至定点位置； 自动寻边机构2，用于识别定点位置上停留的电路板的实际位置；自动寻边机构2包括X轴驱动模块21、X轴传感器22、Y轴驱动模块23及Y轴传感器24，于驱动X轴传感器22沿X轴往返移动，Y轴驱动模块23用于驱动Y轴传感器24沿Y轴往返移动，X轴传感器22用于感应识别传输机构1上停放的电路板的第一侧边的位置，Y轴传感器24用于识别传输机构1上停放的电路板的第二侧边的位置，第一侧边与第二侧边为电路板相邻的两个边； 手臂机构3，用于拾起传输机构1上停留的电路板、纠正该电路板的位姿及将该电路板转运放置到指定载具上，手臂机构3包括X轴活动模组31、Y轴活动模组32、Z轴活动模组33、R轴活动模组34及拾取组件35，X轴活动模组31用于驱动拾取组件35沿X轴往复移动，Y轴活动模组32用于驱动拾取组件35沿Y轴往复移动，Z轴活动模组33用于驱动拾取组件35沿Z轴往复移动，R轴活动模组34用于驱动拾取组件35转动，拾取组件35用于拾取电路板。

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