深圳智准多轴技术有限公司江波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智准多轴技术有限公司申请的专利一种机械手的拖链走线结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520552940.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械手的拖链走线结构是由江波;陈国勇;廖燕;邓功维;胡艳方;朗昌双;王仙山设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的拖链走线结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种机械手的拖链走线结构，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座外部滑动套设安装有一号滑块，所述一号滑块顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架侧壁通过螺栓安装有限位框，所述限位框侧壁顶部设置有走线组件，走线组件可对机械手的连接导线进行引导限位，所述走线组件包括走线箱，所述走线箱通过螺栓安装在限位框侧壁顶部，所述走线箱顶部通过螺栓安装有顶盖，所述走线箱内对称设置有两组固定杆，两组所述固定杆顶部均安装有限位片，所述固定杆外部滑动套设安装有限位板。本实用新型通过设有走线组件，避免连接导线出现散乱或缠绕等情况，保障了机械手的正常运作，同时便于使用人员的检修与维护。
本实用新型一种机械手的拖链走线结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手的拖链走线结构，其特征在于，包括底座，所述底座外部滑动套设安装有一号滑块，所述一号滑块顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架侧壁通过螺栓安装有限位框，所述限位框侧壁顶部设置有走线组件，走线组件可对机械手的连接导线进行引导限位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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