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龙图腾网获悉昆山博古中精密机械有限公司申请的专利一种多关节机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961311U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520681157.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多关节机械臂是由袁伟忠设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多关节机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括基板，所述基板顶壁安装有配重组件，所述配重组件顶壁固定安装有升降组件，所述升降组件右侧壁安装有调节组件，本实用新型涉及机械臂技术领域；该多关节机械臂，通过配重组件、升降组件和调节组件的相互配合工作下，可以调节第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的向外延伸的工作范围，面对不同高度以及不同的方向上需要抓取的物品都能够进行调节适配，进一步扩大了整个装置的工作范围和功能性，具有良好的使用效果。

本实用新型一种多关节机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多关节机械臂，包括基板1，其特征在于：所述基板1顶壁安装有配重组件3，所述配重组件3顶壁固定安装有升降组件4，所述升降组件4右侧壁安装有调节组件5； 所述调节组件5包括第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514，所述第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514均匀呈线性布置，所述第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514左侧壁均固定安装有转动座52，若干个所述转动座52外壁均通过转轴转动安装有U形架51，若干个所述U形架51左侧壁均固定安装有连接板一511，若干个所述连接板一511左侧壁均固定安装有连接板二510，所述第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514内前后壁均开设有限位滑槽56，所述第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514右侧壁均开设有贯穿口55，所述第一机械臂54、第二机械臂513和第三机械臂514内壁均固定安装有液压杆57，若干个所述液压杆57的活动端均固定安装有十字块58，若干个所述十字块58右侧壁军固定安装有活动柱59，若干个所述U形架51前壁均固定安装有驱动电机53，位于最右侧的所述活动柱59右端固定安装有机械爪512。

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