大连海洋大学江泓俊获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种机械臂关节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520504684.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机械臂关节机构是由江泓俊;蔡卫国;周博荣;王兆伟;陈浩设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂关节机构，包括第一机械臂和第二机械臂，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂的端部均设置有安装片，所述安装片上可拆卸的连接有电机罩，电机罩内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接块的中心固定连接，两个所述的连接块之间通过铰接组件相互连接，所述的铰接组件包括分别与两个连接块固定连接的第一铰接件和第二铰接件，且第一铰接件和第二铰接件之间通过转轴转动连接，其中第一铰接件的两侧分别设置有支撑框，所述支撑框内设置有电动推杆，所述电动推杆的工作端与滑动连接在支撑框内的齿条连接，所述第二铰接件的两侧均固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。
本实用新型一种机械臂关节机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节机构，包括第一机械臂1和第二机械臂2，其特征在于：所述第一机械臂1和第二机械臂2的端部均设置有安装片3，所述安装片3上可拆卸的连接有电机罩4，电机罩4内设置有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴与连接块6的中心固定连接，两个所述的连接块6之间通过铰接组件相互连接， 所述的铰接组件包括分别与两个连接块6固定连接的第一铰接件7和第二铰接件8，且第一铰接件7和第二铰接件8之间通过转轴转动连接，其中第一铰接件7的两侧分别设置有支撑框9，所述支撑框9内设置有电动推杆10，所述电动推杆10的工作端与滑动连接在支撑框9内的齿条11连接，所述第二铰接件8的两侧均固定设置有齿轮12，所述齿轮12与齿条11相互啮合。
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