湖南北峪智能科技有限公司陈骏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南北峪智能科技有限公司申请的专利一种机器人手部柔性抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520404095.7，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种机器人手部柔性抓取装置是由陈骏;刘宗源;曾琦设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手部柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手部柔性抓取装置，包括固定柱和多个固定架，所述固定架均通过铰接件安装于固定柱的外圈上，多个固定架呈环形结构均匀分布，固定架的一端均倾斜向外延伸，并均垂直弯曲形成固定部，固定部的内侧面上均安装有定位套，定位套中均设有定位柱，定位柱的一端均延伸至外界，并均安装有夹持片，夹持片的一侧面上均安装有橡胶层，固定柱的外部套设有将多个固定架向内压紧在固定柱上的定位管。本实用新型结构简单，与物体接触的部分为橡胶层和夹持片，通过橡胶层的柔性和夹持片的弹性避免了物体的损坏，且能根据物体的大小调节夹持片的位置，能更好的适应不同大小的物体，并且夹持片可进行更换。
本实用新型一种机器人手部柔性抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手部柔性抓取装置，其特征在于：包括固定柱1和多个固定架2，所述固定架2均通过铰接件安装于固定柱1的外圈上，多个固定架2呈环形结构均匀分布，固定架2的一端均倾斜向外延伸，并均垂直弯曲形成固定部15，固定部15的内侧面上均安装有定位套3，定位套3中均设有定位柱4，定位柱4的一端均延伸至外界，并均安装有夹持片5，夹持片5的一侧面上均安装有橡胶层6，固定柱1的外部套设有将多个固定架2向内压紧在固定柱1上的定位管9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南北峪智能科技有限公司，其通讯地址为：410119 湖南省长沙市天心区南托街道南托路22号天心数谷创芯中心2栋203号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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