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龙图腾网获悉内蒙古国控高科技术有限公司申请的专利一种机器人自适应抓取执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961306U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620006292.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人自适应抓取执行机构是由刘兰;双全;杨鹏;曹峰;刘宗英;宫雪杰;董薇设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自适应抓取执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人工程技术领域，尤其涉及一种机器人自适应抓取执行机构，针对如何对不规则物体进行自适应抓取，并实现抓取保护的问题，现提出如下方案，包括抓取板、液压推杆组件、多点位夹持组件、抓取力控制组件，本实用新型通过多个可独立伸缩的夹持杆，机构能够主动贴合不规则物体的表面轮廓，实现真正的自适应抓取，极大提升了抓取的成功率与稳定性。抓取力控制组件通过机械式预设调节外杆的位置，实现夹持力的设定，使同一机构能灵活应对从易碎品到重载工件等不同力敏感度的抓取任务，且能够在夹持力达到预设值的瞬间，通过调节活塞、调节内杆与阀芯的联动，自动切断液压油路，形成机械液压式的力闭环控制，有效防止过抓损毁。

本实用新型一种机器人自适应抓取执行机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人自适应抓取执行机构，包括两个抓取板3，其特征在于：两个所述抓取板3的底端分别连接有液压推杆组件2，两个所述抓取板3的板身分别连接有多点位夹持组件4，同一所述抓取板3所连接的液压推杆组件2与多点位夹持组件4之间设置有抓取力控制组件5； 所述多点位夹持组件4包括连通背板43和与其相连通的若干夹持基板41，所述夹持基板41内嵌在抓取板3的板身上，所述夹持基板41位于抓取板3内侧面的一端设有若干独立伸缩的夹持杆42； 所述抓取力控制组件5包括储液筒51，所述储液筒51与连通背板43相连通，所述储液筒51内活动设置有调节活塞59，所述储液筒51远离连通背板43的一侧固连有位置可调的调节外杆53，所述调节外杆53的杆内开设有阀腔515，所述阀腔515内设置有阀芯512，所述阀芯512连接有调节内杆511，所述调节内杆511的杆身活动穿设在调节外杆53内，且所述调节内杆511位于调节外杆53外侧的一端安插在储液筒51内，所述调节外杆53所开设的阀腔515连通有进液管54和液压推杆组件2。

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