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龙图腾网获悉惠州市乐达智能自动化有限公司申请的专利一种机械手治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223961305U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520667904.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手治具是由王向平;曹美胜设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手治具，包括机械臂，机械臂上固定连接有固定盘，固定盘的底部固定连接有U形架，U形架内设置有两个导向板，两个导向板均固定连接U形架的内壁，两个导向板之间设置有两个安装板，安装板的一侧两端均开设有方形槽，安装板上的两个方形槽内设置有两个固定板，两个固定板的底部固定连接有同一个夹爪，方形槽内设置有两个定位杆，固定板上开设有与方形槽相适配的孔，安装板的两侧均固定连接有两个导向杆，处于同一侧的两个导向杆均套设有同一个方形板。本实用新型可以快速安装和拆卸夹爪，显著缩短了安装和拆卸所需的时间和精力，在多品种小批量生产中，可以快速切换夹爪配置，提高生产适应能力。

本实用新型一种机械手治具在权利要求书中公布了：1.一种机械手治具，包括机械臂1，其特征在于，所述机械臂1上固定连接有固定盘2，所述固定盘2的底部固定连接有U形架3，所述U形架3内设置有两个导向板4，两个所述导向板4均固定连接U形架3的内壁，两个所述导向板4之间设置有两个安装板5，所述安装板5的一侧两端均开设有方形槽6，所述安装板5上的两个方形槽6内设置有两个固定板7，两个所述固定板7的底部固定连接有同一个夹爪8，所述方形槽6内设置有两个定位杆9，所述定位杆9固定连接安装板5，所述固定板7上开设有与方形槽6相适配的孔，所述安装板5的两侧均固定连接有两个导向杆10，处于同一侧的两个所述导向杆10均套设有同一个方形板11，所述方形板11滑动连接导向杆10，所述导向杆10套设有复位弹簧15，所述复位弹簧15设置在安装板5和方形板11之间，所述方形板11在远离安装板5的一侧固定连接有固定座12，所述固定座12上转动连接有滚轮13，所述方形板11在远离固定座12的一侧固定连接有两个插杆14，所述安装板5和固定板7上均开设有与插杆14相适配的插槽，所述滚轮13设置在导向板4的一侧。

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